The present invention relates to a navigation method and device (APP) for an aircraft (AC), and to an associated system (SYS), aircraft (AC), computer program (PROG) and data storage medium (MEM). The proposed method is characterised in that a navigation module (LOC_VIS) determines navigation data (OUT_LOC_VIS) for the aircraft (AC) and in that it comprises: during a landing phase (S50, S70) of the aircraft (AC), a step of determining navigation data (OUT_LOC_VIS) on the basis of data from an inertial measurement unit (IMU) and images acquired by the aircraft (AC); and during a taxiing phase (S90), a step of determining navigation data (OUT_LOC_VIS) on the basis of data from the inertial measurement unit (IMU) and an odometer (ODOM).

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif (APP) de navigation pour un aéronef (AC), un système (SYS), un aéronef (AC), un programme d'ordinateur (PROG) et un support d'informations (MEM) associés. Le procédé proposé est caractérisé en ce qu'un module de navigation (LOC_VIS) détermine des données de navigation (OUT_LOC_VIS) dudit aéronef (AC) et en ce qu'il comprend : lors d'une phase d'atterrissage (S50, S70) dudit aéronef (AC), une étape de détermination de données de navigation (OUT_LOC_VIS) à partir de données issues d'une unité de mesure inertielle (IMU) et d'images acquises par ledit aéronef (AC); et lors d'une phase de roulage (S90), une étape de détermination de données de navigation (OUT_LOC_VIS) à partir de données issues de l'unité de mesure inertielle (IMU) et d'un odomètre (ODOM).


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    Title :

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE NAVIGATION POUR UN AERONEF, SYSTEME, AERONEF, PROGRAMME D'ORDINATEUR ET SUPPORT D'INFORMATIONS ASSOCIES


    Additional title:

    NAVIGATION METHOD AND DEVICE FOR AN AIRCRAFT, AND ASSOCIATED SYSTEM, AIRCRAFT, COMPUTER PROGRAM AND DATA STORAGE MEDIUM


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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