An autonomous mobile robot (AMR) is provided, comprising a chassis, a navigation system, and a load engagement portion, a plurality of sensors, including an object detection sensor, a load identification sensor, and a load presence sensor, and a load interaction system. The load detection system is configured to exchange information with the plurality of sensors and configured to operate in a load engagement mode and a load drop mode by selectively fusing data from among the plurality of sensors in each mode.

    L'invention concerne un robot mobile autonome (AMR) comprenant un châssis, un système de navigation, une partie de mise en prise de charge, une pluralité de capteurs, comprenant un capteur de détection d'objet, un capteur d'identification de charge, et un capteur de présence de charge, et un système d'interaction de charge. Le système de détection de charge est conçu pour échanger des informations avec la pluralité de capteurs et pour fonctionner dans un mode de mise en prise de charge et un mode de libération de charge par fusion sélective de données provenant de la pluralité de capteurs dans chaque mode.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR PERFORMING INTERACTIONS WITH PHYSICAL OBJECTS BASED ON FUSION OF MULTIPLE SENSORS


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR EFFECTUER DES INTERACTIONS AVEC DES OBJETS PHYSIQUES SUR LA BASE DE LA FUSION DE MULTIPLES CAPTEURS



    Publication date :

    2023-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DETECTION BASED ON FUSION OF MULTIPLE SENSORS

    ZENG SHUQING / TONG WEI / HU YASEN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Detection based on fusion of multiple sensors

    ZENG SHUQING / TONG WEI / HU YASEN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access



    Flight path fusion method and system based on multiple sensors at single intersection

    YAN JUN / CHEN YUN / WANG WEI | European Patent Office | 2022

    Free access