This information processing method comprises: acquiring movement information concerning the movements of two or more mobile bodies that are capable of autonomous movement and can be at least one of remotely operated and remotely monitored (S11); predicting, from among the two or more mobile bodies and on the basis of the movement information and position information regarding a first region where at least one of remote operation and remote monitoring is required, a first mobile body that has a movement path scheduled to pass through the first region and that will enter the first region (S12); identifying, on the basis of the movement information and the position information, a second mobile body that is different from the first mobile body and that has a movement path scheduled to pass through the first region (S13); determining whether the second mobile body will catch up to the first mobile body by the time the first mobile body enters the first region (S14); and outputting, if it is determined that the second mobile body will catch up to the first mobile body, instruction information to the second mobile body for performing a following control to move while following the first mobile body (S15).
Ce procédé de traitement d'informations consiste à : acquérir des informations de mouvement concernant les mouvements d'au moins deux corps mobiles qui sont aptes à un mouvement autonome et peuvent être téléopérés et/ou télésurveillés (S11) ; prédire, parmi lesdits au moins deux corps mobiles et sur la base des informations de mouvement et d'informations de position concernant une première région où une téléopération et/ou une télésurveillance sont requises, un premier corps mobile qui a une trajectoire de mouvement programmée pour passer par la première région et qui va entrer dans la première région (S12) ; identifier, sur la base des informations de mouvement et des informations de position, un second corps mobile qui est différent du premier corps mobile et qui a une trajectoire de mouvement programmée pour passer par la première région (S13) ; déterminer si le second corps mobile rattrapera le premier corps mobile au moment où le premier corps mobile entrera dans la première région (S14) ; et, s'il est déterminé que le second corps mobile rattrapera le premier corps mobile, délivrer des informations d'instruction au second corps mobile pour effectuer une commande de suivi afin qu'il se meuve tout en suivant le premier corps mobile (S15).
情報処理方法は、自律して移動可能でありかつ遠隔操作及び遠隔監視の少なくとも一方が可能である2以上の移動体の移動に関する移動情報を取得し(S11)、移動情報と遠隔操作及び遠隔監視の少なくとも一方が要求される第1領域の位置情報とに基づき、2以上の移動体のうち、移動経路が第1領域を通過予定であり、かつ、第1領域に進入する第1移動体を予測し(S12)、移動情報と位置情報とに基づき、第1移動体と異なる第2移動体であって移動経路が第1領域を通過予定である第2移動体を特定し(S13)、第1移動体が第1領域に進入するまでに、第2移動体が第1移動体に追いつくか否かを判定し(S14)、第2移動体が第1移動体に追いつくと判定された場合、第2移動体に対して、第1移動体に追従して移動する追従制御を行わせるための指示情報を出力する(S15)。
INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND PROGRAM
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME
情報処理方法、情報処理装置、及びプログラム
2023-10-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2024
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2023
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