A control method for controlling retraction of a boom, a system, a mechanical device, and a storage medium, the control method for controlling retraction of the boom being applied to a hydraulic system that may combine self-weight retraction and pressure retraction of the boom. The hydraulic system comprises: a pressure retraction motor (7), a pressure retraction proportional valve (6) and a self-weight retraction proportional valve (3) which are placed in communication in sequence; a rodless cavity of the boom is in communication with the self-weight retraction proportional valve (3), and a rod cavity of the boom is in communication with the pressure retraction motor (7) and the pressure retraction proportional valve (6). The control method comprises: when the boom is retracted, controlling the self-weight retraction proportional valve (3) to be at a maximum opening; acquiring an actual speed of the boom during retraction; when the actual speed is less than a preset speed, controlling a rotation speed of the pressure retraction motor (7) to be increased or an opening degree of the pressure retraction proportional valve to be increased; and when the actual speed is greater than the preset speed, controlling the rotation speed of the pressure retraction motor (7) to be reduced or the opening degree of the pressure retraction proportional valve to be reduced.
La présente invention concerne un procédé de commande pour commander la rétraction d'une flèche, un système, un dispositif mécanique et un support de stockage, le procédé de commande pour commander la rétraction de la flèche étant appliqué à un système hydraulique qui peut combiner une rétraction autonome et une rétraction de pression de la flèche. Le système hydraulique comprend : un moteur de rétraction de pression (7), une vanne proportionnelle de rétraction de pression (6) et une vanne proportionnelle de rétraction autonome (3) qui sont placées en communication l'une à la suite de l'autre ; une cavité sans tige de la flèche est en communication avec la vanne proportionnelle de rétraction autonome (3), et une cavité de tige de la flèche est en communication avec le moteur de rétraction de pression (7) et la vanne proportionnelle de rétraction de pression (6). Le procédé de commande comprend les étapes suivantes : lorsque la flèche est rétractée, commander la vanne proportionnelle de rétraction autonome (3) pour qu'elle soit à une ouverture maximale ; acquérir une vitesse réelle de la flèche pendant la rétraction ; lorsque la vitesse réelle est inférieure à une vitesse prédéfinie, commander l'augmentation d'une vitesse de rotation du moteur de rétraction de pression (7) ou l'augmentation d'un degré d'ouverture de la vanne proportionnelle de rétraction de pression ; et lorsque la vitesse réelle est supérieure à la vitesse prédéfinie, commander la réduction de la vitesse de rotation du moteur de rétraction de pression (7) ou la réduction du degré d'ouverture de la vanne proportionnelle de rétraction de pression.
一种控制臂架缩回的控制方法、系统、机械设备及存储介质,控制臂架缩回的控制方法,应用于可通过臂架自重缩回和压力缩回相结合的液压系统中,液压系统包括:依次连通的压力缩回电机(7)、压力缩回比例阀(6)和自重缩回比例阀(3),臂架的无杆腔和自重缩回比例阀(3)连通,臂架的有杆腔连通于压力缩回电机(7)和压力缩回比例阀(6),控制方法包括:臂架在缩回时,控制自重缩回比例阀(3)处于最大开口;获取臂架在缩回时的实际速度;当实际速度小于预设速度时,控制压力缩回电机(7)的转速提升或压力缩回比例阀的开度变大;当实际速度大于预设速度时,控制压力缩回电机(7)的转速降低或压力缩回比例阀的开度变小。
CONTROL METHOD FOR CONTROLLING RETRACTION OF BOOM, SYSTEM, MECHANICAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR COMMANDER LA RÉTRACTION D'UNE FLÈCHE, SYSTÈME, DISPOSITIF MÉCANIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
控制臂架缩回的控制方法、系统、机械设备及存储介质
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
CONTROL METHOD FOR CONTROLLING RETRACTION OF BOOM, SYSTEM, MECHANICAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Cylinder Retraction System, Boom Device and Crawler Crane
European Patent Office | 2017
|Cylinder retraction system, boom device and crawler crane
European Patent Office | 2018
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