Provided is a seismic weight dropper arrangement (10) for a drone (8). The arrangement (10) comprises a winch assembly (12) attachable to a drone (8) and comprising an actuator (14) and spool (16) with a cable (18) windable thereon. Arrangement (10) also includes a seismic source assembly (20) comprising a housing (22) and a mass (24) suspended within said housing (22) via at least one resiliently elastic biasing element (26), such as a coil spring. The seismic source assembly (20) is fast with the cable (18) and the actuator (14) configured selectively to eject said seismic source assembly (20) from the drone (8) under the influence of gravity. The resiliently elastic biasing element (26) has a predetermined modulus of elasticity to facilitate the mass (24) impacting the housing (22) when the housing (22) impacts a surface (28) after such ejection from a predetermined height above said surface (28).
L'invention concerne un agencement de lâché de masse sismommétrique (10) pour un drone (8). L'agencement (10) comprend un ensemble treuil (12) pouvant être attaché à un drone (8) et comprenant un actionneur (14) et une bobine (16) présentant un câble (18) enroulable sur cette dernière. Un agencement (10) comporte également un ensemble source sismique (20) comprenant un boîtier (22) et une masse (24) suspendue à l'intérieur dudit boîtier (22) par l'intermédiaire d'au moins un élément de sollicitation élastique de manière souple (26), tel qu'un ressort hélicoïdal. L'ensemble source sismique (20) est fixé au câble (18) et l'actionneur (14) est conçu de façon sélective pour éjecter ledit ensemble source sismique (20) du drone (8) sous l'influence de la gravité. L'élément de sollicitation élastique de manière souple (26) présente un module d'élasticité prédéterminé pour faciliter la percussion par la masse (24) du boîtier (22) lorsque le boîtier (22) percute une surface (28) après une telle éjection à partir d'une hauteur prédéterminée au-dessus de ladite surface (28).
SEISMIC WEIGHT DROPPER ARRANGEMENT FOR A DRONE
AGENCEMENT DE LÂCHÉ DE MASSE SISMOMÉTRIQUE POUR UN DRONE
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
English
Dropper detection device and dropper anomaly detection method
European Patent Office | 2020
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