The present application discloses a vehicle, a load distribution recognition method and apparatus therefor, a medium, and an electronic device. The recognition method comprises the following steps: acquiring a vehicle speed and a longitudinal acceleration of a vehicle; acquiring an actual driving force of the vehicle when the longitudinal acceleration is less than an acceleration threshold; obtaining an actual pitch angle of the vehicle according to the actual driving force and the vehicle speed; and obtaining a load distribution condition of the vehicle according to the actual pitch angle. According to the recognition method, a load difference between front and rear axles of the vehicle can be recognized by calculating the pitch angle of the vehicle, such that the load distribution of the vehicle can be recognized without mounting a load sensor, a vehicle body height sensor, and other special sensors at a vehicle suspension, thereby reducing the cost of recognizing the load distribution of the vehicle; moreover, the recognition method has a broad application range, and is not limited by the vehicle type.

    La présente invention concerne un véhicule, un procédé de reconnaissance de répartition de la charge et un appareil associé, un support et un dispositif électronique. Le procédé de reconnaissance comprend les étapes suivantes : acquérir la vitesse d'un véhicule et l'accélération longitudinale du véhicule ; acquérir une force d'entraînement réelle du véhicule lorsque l'accélération longitudinale est inférieure à un seuil d'accélération ; obtenir un angle de tangage réel du véhicule en fonction de la force d'entraînement réelle et de la vitesse du véhicule ; et obtenir un état de répartition de la charge du véhicule en fonction de l'angle de tangage réel. Le procédé de reconnaissance permet de reconnaître une différence de charge entre les essieux avant et arrière du véhicule par le calcul de l'angle de tangage du véhicule, de sorte que la répartition de la charge du véhicule peut être reconnue sans qu'il soit nécessaire de monter un capteur de charge, un capteur de hauteur de carrosserie de véhicule et d'autres capteurs spéciaux au niveau d'une suspension de véhicule, ce qui réduit le coût de reconnaissance de la répartition de la charge du véhicule ; de plus, le procédé de reconnaissance présente une large plage d'applications, et n'est pas limité par le type du véhicule.

    本申请公开了一种车辆及其载荷分布的识别方法、装置以及介质、电子设备,识别方法包括以下步骤:获取车辆的车速和纵向加速度;在纵向加速度小于加速度阈值时,获取车辆的实际驱动力;根据实际驱动力与车速,得到车辆的实际俯仰角;根据实际俯仰角得到车辆的载荷分布情况。该识别方法可通过计算车辆的俯仰角识别车辆前后轴载荷差异,从而无需在车辆悬架处安装载荷传感器、车身高度传感器等专用传感器,即可识别车辆载荷分布,降低了识别车辆载荷分布的成本,且适用范围广,不受车型限制。


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    Title :

    VEHICLE, LOAD DISTRIBUTION RECOGNITION METHOD AND APPARATUS THEREFOR, MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE


    Additional title:

    VÉHICULE, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE RÉPARTITION DE LA CHARGE ET APPAREIL ASSOCIÉ, SUPPORT ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
    车辆及其载荷分布的识别方法、装置以及介质、电子设备


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE, LOAD DISTRIBUTION RECOGNITION METHOD AND APPARATUS THEREFOR, MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

    WANG GUANWEN / LIAO YINSHENG / ZHANG HONGZHOU | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE, LOAD DISTRIBUTION RECOGNITION METHOD AND APPARATUS THEREFOR, MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE

    WANG GUANWEN / LIAO YINSHENG / ZHANG HONGZHOU | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE AND VEHICLE LOAD DISTRIBUTION IDENTIFICATION METHOD, APPARATUS, MEDIUM AND ELECTRONIC DEVICE

    WANG GUANWEN / LIAO YINSHENG / ZHANG HONGZHOU | European Patent Office | 2024

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    Vehicle, identification method and device for load distribution of vehicle, medium and electronic equipment

    WANG GUANWEN / LIAO YINSHENG / ZHANG HONGZHOU | European Patent Office | 2023

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    HYBRID VEHICLE AND ENERGY MANAGEMENT METHOD THEREFOR, APPARATUS, MEDIUM AND ELECTRONIC DEVICE

    YANG DONGSHENG / ZHU FUTANG / WANG CHUNSHENG et al. | European Patent Office | 2024

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