A vehicle control method and apparatus, and a device and a computer storage medium, which relate to the technical fields of autonomous driving and intelligent transportation. The vehicle control method comprises: determining vehicles within a preset geofencing region; determining vehicle weights of the vehicles according to the vehicle types and waiting durations; estimating a waiting duration needed for each lane according to the vehicle weights of the vehicles included in each lane within the geofencing region and the positions of the vehicles in the lane; and respectively generating control instructions for the vehicles according to the waiting duration needed for each lane and the positions of the vehicles in the lane, wherein each control instruction comprises a state instruction and/or a target speed instruction. By means of the vehicle control method, a global scheduling decision can be made for vehicles within a geofencing region, thereby alleviating the problem of traffic congestion.

    Procédé et appareil de commande de véhicule, et dispositif et support de stockage informatique, qui se rapportent aux domaines techniques de la conduite autonome et du transport intelligent. Le procédé de commande de véhicule consiste : à déterminer des véhicules à l'intérieur d'une région de géorepérage prédéfinie ; à déterminer le poids de véhicule des véhicules en fonction des types de véhicule et des durées d'attente ; à estimer une durée d'attente nécessaire pour chaque voie selon les poids de véhicule des véhicules compris dans chaque voie à l'intérieur de la région de géorepérage et des positions des véhicules dans la voie ; et à générer respectivement des instructions de commande destinées aux véhicules en fonction de la durée d'attente nécessaire pour chaque voie et des positions des véhicules dans la voie, chaque instruction de commande comprenant une instruction d'état et/ou une instruction de vitesse cible. Au moyen du procédé de commande de véhicule, une décision de planification globale peut être prise pour des véhicules à l'intérieur d'une région de géorepérage, ce qui permet de soulager le problème de congestion de trafic.

    一种车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质,涉及自动驾驶和智能交通技术领域。车辆控制方法包括:确定处于预设的地理围栏区域内的车辆;依据车辆类型和等待时长,确定车辆的车辆权重;依据地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重以及车辆在车道中的位置,预估各车道需要等待的时长;依据各车道需要等待的时长和车辆在车道中的位置,分别针对各车辆生成控制指令,控制指令包括状态指令和/或目标速度指令。车辆控制方法能够对地理围栏区域内的车辆进行全局调度决策,以缓解交通拥堵问题。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
    车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质


    Contributors:
    HUANG JIZHOU (author) / XIA DEGUO (author) / WANG HAIFENG (author)

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    ZHU XIAOXING / LIU XIANG / YANG FAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    ZHU XIAOXING / LIU XIANG / YANG FAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    METHOD, APPARATUS, DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM FOR VEHICLE CONTROL

    ZHU XIAOXING / LIU XIANG / YANG FAN | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    ZHUANG DENGXIANG / XUE JINGJING / YU NING et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM

    HUANG JIZHOU / XIA DEGUO / WANG HAIFENG | European Patent Office | 2024

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