Provided is an information processing method executed by one processor or a plurality of processors in cooperation, the information processing method comprising: an estimation step of estimating a relative position or a relative posture of a flying body with respect to a moving body; an acquisition step of acquiring information on a distance between the moving body and the flying body; and a switching step of switching an estimation method for estimating the relative position or the relative posture of the flying body on the basis of the information on the distance.

    L'invention concerne un procédé de traitement d'informations exécuté par un processeur ou une pluralité de processeurs en coopération, le procédé de traitement d'informations comprenant : une étape d'estimation consistant à estimer une position relative ou une posture relative d'un corps volant par rapport à un corps mobile ; une étape d'acquisition consistant à acquérir des informations sur une distance entre le corps mobile et le corps volant ; et une étape de commutation consistant à commuter un procédé d'estimation pour estimer la position relative ou la posture relative du corps volant sur la base des informations sur la distance.

    情報処理方法は、1のプロセッサが実行する又は複数のプロセッサが協働して実行する情報処理方法であって、移動体に対する飛行体の相対位置又は相対姿勢を推定する推定ステップと、前記移動体と前記飛行体との距離に関する情報を取得する取得ステップと、前記距離に関する情報に基づいて、前記飛行体の前記相対位置又は前記相対姿勢を推定するための推定方式を切り替える切替ステップと、を有する。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
    情報処理方法、情報処理装置、情報処理プログラム、及び情報処理システム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL