Provided is a passenger boarding bridge that can accurately move a cab to a target position. An example of this passenger boarding bridge comprises first and second cameras that capture images of the boarding portion of an aircraft, and a control device. The control device is configured so as to represent the position of each part of an aircraft (3) and a passenger boarding bridge (1) in position coordinates using a three-dimensional Cartesian coordinate system with a predetermined position as the origin. When the cab (6) is in a standby position, the position coordinates of the reference point of the boarding portion of the aircraft (3) are calculated on the basis of the images of the boarding portion captured by the first and second cameras, and on the basis of same, the target position coordinates of the reference point of the leading end of the cab in a temporary stop position are calculated. Further, by performing an inverse kinematics calculation, the target position coordinates of the center point of a travel device (10) in the temporary stop position, the target length of a lifting device (8), and the target rotational angle of the cab (6) with respect to a tunnel portion (5) are calculated, and the cab (6) is moved from the standby position to the temporary stop position on the basis of the calculation results.

    L'invention concerne une passerelle d'embarquement de passagers qui peut déplacer précisément une cabine jusqu'à une position cible. Un exemple de cette passerelle d'embarquement de passagers comporte des première et seconde caméras qui capturent des images de la partie d'embarquement d'un avion, ainsi qu'un dispositif de commande. Le dispositif de commande est configuré de façon à représenter la position de chaque partie d'un avion (3) et d'une passerelle (1) d'embarquement de passagers dans des coordonnées de position en utilisant un système de coordonnées cartésiennes tridimensionnelles ayant pour origine une position prédéterminée. Lorsque la cabine (6) est dans une position d'attente, les coordonnées de position du point de référence de la partie d'embarquement de l'avion (3) sont calculées d'après les images de la partie d'embarquement capturées par les première et seconde caméras et, d'après celles-ci, les coordonnées de la position cible du point de référence de l'extrémité antérieure de la cabine dans une position d'arrêt temporaire sont calculées. En outre, en effectuant un calcul cinématique inverse, les coordonnées de la position cible du point central d'un dispositif (10) de déplacement dans la position d'arrêt temporaire, la longueur cible d'un dispositif (8) d'élévation, et l'angle de rotation cible de la cabine (6) par rapport à une partie (5) de tunnel sont calculés, et la cabine (6) est déplacée de la position d'attente à la position d'arrêt temporaire sur la base des résultats de calcul.

    キャブの目標位置への移動を精度良く行える旅客搭乗橋を提供する。本発明の旅客搭乗橋の一例は、航空機の乗降部を撮影する第1及び第2のカメラ及び制御装置等を備えた旅客搭乗橋であって、制御装置は、航空機(3)及び旅客搭乗橋(1)の各部の位置を、所定位置を原点とする3次元直交座標系を用いた位置座標で表現するよう構成されており、キャブ(6)が待機位置において、第1及び第2のカメラに撮影させた乗降部の画像に基づいて航空機(3)の乗降部の基準点の位置座標を算出し、これに基づいて、一時停止位置におけるキャブの先端部の基準点の目標位置座標を算出し、さらに逆運動学計算を行うことにより、一時停止位置における走行装置(10)の中心点の目標位置座標と昇降装置(8)の目標長さとトンネル部(5)に対するキャブ(6)の目標回転角度とを算出し、この算出結果に基づいてキャブ(6)を待機位置から一時停止位置へ移動させる。


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    Title :

    PASSENGER BOARDING BRIDGE


    Additional title:

    PASSERELLE D'EMBARQUEMENT DE PASSAGERS
    旅客搭乗橋


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    PASSENGER BOARDING BRIDGE

    SHIMOMORI WATARU | European Patent Office | 2023

    Free access

    PASSENGER BOARDING BRIDGE

    DOBASHI HIDEAKI / KUNITAKE TAKASHI | European Patent Office | 2023

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    PASSENGER BOARDING BRIDGE

    GONZALEZ PANTIGA JUAN DOMINGO / MORAN GARCIA EDUARDO | European Patent Office | 2021

    Free access

    PASSENGER BOARDING BRIDGE

    AKEGAMI TAKESHI / DOBASHI HIDEAKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    PASSENGER BOARDING BRIDGE

    MASUI MAKOTO / YOSHIMOTO TAKAHIRO / SHIMOMORI WATARU | European Patent Office | 2022

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