A tiltable wing and an unmanned aerial vehicle. The tiltable wing comprises: a wing body (10), a wing tip (20), a power device (30), a cable (40), a rotating shaft (50) and a driving mechanism (60). The power device is mounted at the wing tip, one end of the cable is connected to the power device, the rotating shaft is rotatably connected to the wing body and the wing tip, respectively, the rotating shaft is provided with a through hole in an axial direction, the other end of the cable passes through the through hole and extends into the wing body, and the driving mechanism is used to drive the wing tip to rotate with the rotating shaft as the axis. The power device can be switched between a first preset position and a second preset position relative to the wing body, such that the power device is switched between a horizontal state and a vertical state. Since the cable passes through the axial through hole of the rotating shaft and extends into the wing body, and the driving mechanism is separated from the cable, the cable will not be entangled around a driving shaft of the driving mechanism along with the tilting motion of the driving mechanism and will also not be repeatedly folded and unfolded along the driving shaft of the driving mechanism, thereby reducing the risk of the cable being pulled to break.

    La présente invention concerne une aile inclinable et un véhicule aérien sans pilote. L'aile inclinable comprend : un corps d'aile (10), un bout d'aile (20), un dispositif de propulsion (30), un câble (40), un arbre rotatif (50) et un mécanisme d'entraînement (60). Le dispositif de propulsion est monté au bout d'aile, une extrémité du câble est reliée au dispositif de propulsion, l'arbre rotatif est relié de manière rotative au corps d'aile et au bout d'aile, respectivement, l'arbre rotatif comporte un trou traversant dans une direction axiale, l'autre extrémité du câble passe à travers le trou traversant et s'étend dans le corps d'aile, et le mécanisme d'entraînement est utilisé pour amener le bout d'aile à tourner avec l'arbre rotatif comme axe. Le dispositif de propulsion peut être commuté entre une première position prédéfinie et une seconde position prédéfinie par rapport au corps d'aile, de telle sorte que le dispositif de propulsion est commuté entre un état horizontal et un état vertical. Puisque le câble passe à travers le trou traversant axial de l'arbre rotatif et s'étend dans le corps d'aile, et que le mécanisme d'entraînement est séparé du câble, le câble ne sera pas emmêlé autour d'un arbre d'entraînement du mécanisme d'entraînement conjointement avec le mouvement d'inclinaison du mécanisme d'entraînement et ne sera pas non plus plié et déplié de manière répétée le long de l'arbre d'entraînement du mécanisme d'entraînement, permettant ainsi de réduire le risque que le câble soit tiré jusqu'à la rupture.

    一种可倾转机翼及无人机。其中,可倾转机翼包括:机翼本体(10)、翼尖(20)、动力装置(30)、线缆(40)、转轴(50)和驱动机构(60)。动力装置安装于翼尖,线缆的一端与动力装置连接,转轴分别与机翼本体和翼尖转动连接,转轴沿轴向设置有通孔,线缆的另一端穿过通孔延伸至机翼本体内,驱动机构用于驱动翼尖以转轴为轴转动,动力装置可相对于机翼本体在预设第一位置和预设第二位置之间切换,实现动力装置在水平状态和垂直状态之间切换,由于线缆是穿过转轴的轴向的通孔延伸至机翼本体,且驱动机构和线缆分离,以使线缆不会随驱动机构的倾转运动而缠绕驱动机构的驱动轴,也不会沿驱动机构的驱动轴不断折叠打开,降低线缆被拉断的风险。


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    Title :

    TILTABLE WING AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    AILE INCLINABLE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    一种可倾转机翼及无人机


    Contributors:
    LIU QIANG (author)

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    TILTABLE WING AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    LIU QIANG | European Patent Office | 2024

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    Amphibious unmanned aerial vehicle with tiltable rotors

    ZHANG LI / AI JIANLIANG | European Patent Office | 2021

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    HU DANDAN / FENG KUNHUI / GUAN RUOQIAO et al. | European Patent Office | 2021

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    Tiltable rotor unmanned aerial vehicle and using method thereof

    XIE ZHONGLIANG / WANG XUERUI / CHEN JIAPING et al. | European Patent Office | 2020

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    Tiltable-Wing, Tiltable-Rotor Aircraft

    Stroub, R. H. | NTRS | 1986