An automobile door mounting method, comprising: moving, into a first set space, an automobile door (104) to be mounted, the center of the first set space being provided with an automobile body (106) to be mounted; performing visual measurement on said automobile body (106) and said automobile door (104) to determine a first positional relationship between a coordinate system of said automobile door and a coordinate system of said automobile body; obtaining a general deflection amount of a coordinate system of a standard automobile door before and after the standard automobile door is mounted, and determining a first movement trajectory of said automobile door (104) according to the general deflection amount and a relationship deviation amount between the first positional relationship and a set positional relationship; and moving said automobile door (104) according to the first movement trajectory so as to mount said automobile door (104) on said automobile body (106). Further disclosed are an automobile door mounting device, an industrial robot, and a storage medium. The artificial vision error can be eliminated by using said method.

    Procédé de montage de portière de voiture, consistant : à déplacer, dans un premier espace défini, une portière de voiture (104) à monter, le centre du premier espace défini disposant d'une carrosserie de voiture (106) à monter ; à réaliser une mesure visuelle sur ladite carrosserie de voiture (106) et ladite portière de voiture (104) pour déterminer une première relation de position entre un système de coordonnées de ladite portière de voiture et un système de coordonnées de ladite carrosserie de voiture ; à obtenir une quantité de déflexion générale d'un système de coordonnées d'une portière de voiture standard avant et après que la portière de voiture standard est montée, et à déterminer une première trajectoire de déplacement de ladite portière de voiture (104) en fonction de la quantité de déflexion générale et d'une quantité de déflexion en relation entre la première relation de position et une relation de position définie ; et à déplacer ladite portière de voiture (104) en fonction de la première trajectoire de déplacement de manière à monter ladite portière de voiture (104) sur ladite carrosserie de voiture (106). Sont en outre divulgués, un dispositif de montage de portière de voiture, un robot industriel et un support de stockage. L'utilisation dudit procédé permet d'éliminer l'erreur liée à la vision artificielle.

    一种汽车车门安装方法,包括:将待安装车门(104)移动到第一设定空间内,第一设定空间的中心设有待安装车身(106);对待安装车身(106)和待安装车门(104)进行视觉测量,确定待安装车门坐标系和待安装车身坐标系的第一位置关系;获取标准车门坐标系在标准车门安装前后的通用偏转量,并根据通用偏转量、以及第一位置关系与设定位置关系之间的关系偏差量,确定待安装车门(104)的第一移动轨迹;按照第一移动轨迹移动待安装车门(104),以将待安装车门(104)安装在待安装车身(106)上。还公开了一种汽车车门安装装置、工业机器人和存储介质。采用本方法能够消除人工视觉误差。


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    Title :

    AUTOMOBILE DOOR MOUNTING METHOD AND DEVICE, AND INDUSTRIAL ROBOT AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MONTAGE DE PORTIÈRE DE VOITURE, ROBOT INDUSTRIEL ET SUPPORT DE STOCKAGE
    汽车车门安装方法、装置、工业机器人和存储介质


    Contributors:
    DU MING (author) / GAO TING (author) / JI XUELAI (author) / ZHOU TONGGUI (author)

    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge



    Automobile door mounting method and device, industrial robot and storage medium

    DU MING / GAO TING / JI XUELAI et al. | European Patent Office | 2021

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    Automobile door mounting suspension

    LIU GUANGYAN / ZHOU SHENGBING / LIU PENG et al. | European Patent Office | 2023

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    Automobile door outer clamping strip mounting structure, automobile door and automobile

    SUI TIAN / CHEN XIN / LI SHULIN et al. | European Patent Office | 2023

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    Automobile door frame mounting structure

    YU YONGHUI | European Patent Office | 2021

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    Automobile door control method and device, automobile and storage medium

    DONG XIAOQIANG | European Patent Office | 2023

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