A manned vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle comprises: a body comprising a cockpit having pilot-operable controls; a propulsion system carried by the body to propel the body during flight; a control system comprising a sensing system, a processor, and memory storing program instructions configured to cause the processor to determine a state estimate of the aerial vehicle within a region, a repulsion vector based on a repulsion potential field model of the region and the state estimate, and a collision avoidance velocity vector based on the repulsion vector and the state estimate; determine an input vector indicative of an intended angular velocity and an intended thrust of the vehicle based on pilot-operable control inputs; determine a control vector based on the collision avoidance velocity vector and the input vector; and control the propulsion system such that the manned VTOL aerial vehicle avoids an object in the region.
Un véhicule aérien piloté à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) comprend : un corps ayant un poste de pilotage ayant des commandes actionnables par un pilote ; un système de propulsion porté par le corps pour propulser le corps pendant le vol ; un système de commande comprenant un système de détection, un processeur, et une mémoire stockant des instructions de programme configurées pour amener le processeur à déterminer une estimation d'état du véhicule aérien dans une région, un vecteur de répulsion basé sur un modèle de champ de potentiel de répulsion de la région et l'estimation d'état, et un vecteur de vitesse d'évitement de collision basé sur le vecteur de répulsion et l'estimation d'état ; déterminer un vecteur d'entrée indicatif d'une vitesse angulaire voulue et d'une poussée prévue du véhicule sur la base des entrées de commande actionnables par un pilote ; déterminer un vecteur de commande basé sur le vecteur de vitesse d'évitement de collision et le vecteur d'entrée ; et commander le système de propulsion de telle sorte que le véhicule aérien piloté à VTOL évite un objet dans la région.
COLLISION AVOIDANCE FOR MANNED VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AERIAL VEHICLES
ÉVITEMENT DE COLLISION DES VÉHICULES AÉRIENS PILOTÉS À DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE VERTICAUX
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
English
COLLISION AVOIDANCE FOR MANNED VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2023
|COLLISION AVOIDANCE FOR MANNED VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2023
|SYSTEM INFRASTRUCTURE FOR MANNED VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2024
|SYSTEM INFRASTRUCTURE FOR MANNED VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2023
|SYSTEM INFRASTRUCTURE FOR MANNED VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2022
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