A ridge-following operation method and apparatus. The ridge-following operation method comprises: continuously receiving a deviation angle of a navigation structure deviating from the current traveling direction of an unmanned vehicle, wherein the navigation structure is provided in front of the traveling direction of the unmanned vehicle; when the deviation angle is greater than a preset threshold, continuously determining the next traveling direction of the unmanned vehicle according to the deviation angle, and according to the next traveling direction, adjusting the current traveling direction of the unmanned vehicle; and keeping the traveling direction corresponding to the deviation angle until the deviation angle is less than the preset threshold, so that the unmanned vehicle achieves a ridge-following operation.
L'invention concerne un procédé et un appareil d'opérations de suivi de nervure. Le procédé d'opérations de suivi de nervure consiste : à recevoir en continu un angle de déviation d'une structure de navigation déviant de la direction actuelle de trajet d'un véhicule sans pilote, tel que la structure de navigation est installée devant la direction de trajet du véhicule sans pilote ; lorsque l'angle de déviation est supérieur à un seuil prédéfini, à déterminer en continu la direction de trajet suivante du véhicule sans pilote en fonction de l'angle de déviation, et en fonction de la direction de trajet suivante, à régler la direction de trajet actuelle du véhicule sans pilote ; et à maintenir la direction de trajet correspondant à l'angle de déviation jusqu'à ce que l'angle de déviation soit inférieur au seuil prédéfini de sorte que le véhicule sans pilote parvienne à une opération de suivi de nervure.
一种跟垄作业方法和装置,所述跟垄作业方法包括:持续接收导航结构偏离无人车当前行进方向的偏移角,其中,所述导航结构设置在所述无人车在行进方向的前方;持续执行在所述偏移角大于预设阈值时,根据所述偏移角确定所述无人车下一行进方向,并根据所述下一行进方向调整所述无人车当前行进方向;及直至所述偏移角小于所述预设阈值,保持所述偏移角对应的行进方向,使得所述无人车实现跟垄作业。
RIDGE-FOLLOWING OPERATION METHOD AND APPARATUS
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'OPÉRATIONS DE SUIVI DE NERVURE
跟垄作业方法和装置
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
Single-lobe operation of a submicron-ridge laser arrays
IEEE | 2008
|Caterpillar ridge crossing deformation device for caterpillar farmland operation vehicle
European Patent Office | 2015
|IEEE | 1991
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