A system and method for distributing control over a drone and an active-payload carried by the drone to loosely coupled drone controller and payload controller, are disclosed. The active-payload includes a self-embedded payload controller and at least one controllable thrust source or moving weight. The drone controller identifies a current active-payload type that is coupled to the drone for performing one or more tasks and selects a control-type, which defines degrees of freedom (DOFs) to be controlled by the drone controller and released DOFs to be controlled by the payload controller, accordingly. The drone and active-payload perform the one or more task, wherein the drone controller controls maneuver instructions in drone controller controlled DOFs and simultaneously and asynchronously the payload controller controls maneuver instructions in the released DOFs by exerting controllable force or torque in the released DOFs by the at least one thrust source and/or moving weight.

    L'invention divulgue un système et un procédé pour distribuer une commande sur un drone et une charge utile active transportée par le drone à un dispositif de commande de drone à couplage lâche et un dispositif de commande de charge utile. La charge utile active comprend un dispositif de commande de charge utile auto-intégré et au moins une source de poussée ou un poids mobile pouvant être commandés. Le dispositif de commande de drone identifie un type de charge utile actuelle qui est couplée au drone pour effectuer une ou plusieurs tâches et sélectionne un type de commande, qui définit des degrés de liberté (DOF) devant être commandés par le dispositif de commande de drone et des DOF libérés devant être commandés par le dispositif de commande de charge utile, en conséquence. Le drone et la charge utile active réalisent la ou les tâches, le dispositif de commande de drone commandant des instructions de manœuvre dans des DOF commandés par un dispositif de commande de drone et simultanément et de manière asynchrone, le dispositif de commande de charge utile commande des instructions de manœuvre dans les DOF libérés en exerçant une force ou un couple pouvant être commandés dans les DOF libérés par la ou les sources de poussée et/ou le poids mobile.


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    Title :

    LOOSELY COUPLED DISTRIBUTED CONTROL OVER DRONE AND PAYLOADS CARRIED BY THE DRONE


    Additional title:

    COMMANDE DISTRIBUÉE À COUPLAGE LÂCHE SUR UN DRONE ET CHARGES UTILES PORTÉES PAR LE DRONE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66C Krane , CRANES / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



    LOOSELY COUPLED DISTRIBUTED CONTROL OVER DRONE AND PAYLOADS CARRIED BY THE DRONE

    KIPNIS MOSHE | European Patent Office | 2023

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    LOOSELY COUPLED DISTRIBUTED CONTROL OVER DRONE AND PAYLOADS CARRIED BY THE DRONE

    KIPNIS MOSHE | European Patent Office | 2022

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    Loosely coupled distributed control over drone and payloads carried by the drone

    KIPNIS MOSHE | European Patent Office | 2023

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    LOOSELY COUPLED DISTRIBUTED CONTROL OVER DRONE AND PAYLOADS CARRIED BY THE DRONE

    KIPNIS MOSHE | European Patent Office | 2024

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    LOOSELY COUPLED DISTRIBUTED CONTROL OVER DRONE AND PAYLOADS CARRIED BY THE DRONE

    KIPNIS MOSHE | European Patent Office | 2022

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