A battery pack removal control method and a battery pack installation control method. The battery pack removal control method comprises: controlling a battery changing device to move to a position that aligns an unlocking mechanism of the battery changing device with an unlocking member on a battery bracket; controlling the unlocking mechanism to move toward the unlocking member until the unlocking mechanism fits into place and unlocking is carried out; and controlling a push and pull mechanism of the battery changing device to connect to a battery pack and move the battery pack from the battery bracket to the battery changing device. The battery pack installation control method comprises: controlling the battery changing device to move to the position that aligns the unlocking mechanism of the battery changing device with the unlocking member on the battery bracket; controlling the unlocking mechanism to move toward the unlocking member until same fits into place; controlling the push and pull mechanism of the battery changing device to move the battery pack from the battery changing device to the battery bracket; and controlling the unlocking mechanism to lock the unlocking member so that the battery pack is locked onto the battery bracket. The battery pack removal control method and the battery pack installation control method, by means of positioning, improves the accuracy and efficiency of unlocking or locking during the processes of removing and placing the battery pack and can ensure safety.
Procédé de commande de retrait de bloc-batterie et procédé de commande d'installation de bloc-batterie. Le procédé de commande de retrait de bloc-batterie comprend : la commande d'un dispositif de changement de batterie pour son déplacement vers une position qui aligne un mécanisme de déverrouillage du dispositif de changement de batterie avec un élément de déverrouillage sur un support de batterie; la commande du mécanisme de déverrouillage pour son déplacement en direction de l'élément de déverrouillage jusqu'à ce que le mécanisme de déverrouillage s'adapte en position et que le déverrouillage soit mis en œuvre; et la commande d'un mécanisme de poussée et de traction du dispositif de changement de batterie pour sa connexion à un bloc-batterie et le déplacement du bloc-batterie du support de batterie au dispositif de changement de batterie. Le procédé de commande d'installation de bloc-batterie comprend : la commande du dispositif de changement de batterie pour son déplacement vers la position qui aligne le mécanisme de déverrouillage du dispositif de changement de batterie avec l'élément de déverrouillage sur le support de batterie; la commande du mécanisme de déverrouillage pour son déplacement en direction de l'élément de déverrouillage jusqu'à ce que celui-ci soit ajusté en position; la commande du mécanisme de poussée et de traction du dispositif de changement de batterie pour le déplacement du bloc-batterie du dispositif de changement de batterie au support de batterie; et la commande du mécanisme de déverrouillage pour le verrouillage de l'élément de déverrouillage de sorte que le bloc-batterie soit verrouillé sur le support de batterie. Le procédé de commande de retrait de bloc-batterie et le procédé de commande d'installation de bloc-batterie, au moyen d'un positionnement, améliore la précision et l'efficacité de déverrouillage ou de verrouillage pendant les processus de retrait et de mise en place du bloc-batterie et peut garantir une sécurité.
一种电池包取出控制方法和电池包安装控制方法。电池包取出控制方法,包括:控制换电设备移动至使换电设备的解锁机构与电池托架上的解锁件对准的位置;控制解锁机构朝向解锁件移动至配合到位并进行解锁;控制换电设备的推拉机构与电池包相连接,并将电池包从电池托架上移动至换电设备。电池包安装控制方法,包括:控制换电设备移动至使换电设备的解锁机构与电池托架上的解锁件对准的位置;控制解锁机构朝向解锁件移动至配合到位;控制换电设备的推拉机构将电池包从换电设备移动至电池托架;控制解锁机构对解锁件进行锁定,使电池包被锁止于电池托架上。电池包取出控制方法和电池包安装控制方法,通过定位提高了取放电池包过程中的解锁或锁止的准确性和效率,并能够保证安全性。
BATTERY PACK REMOVAL CONTROL METHOD AND BATTERY PACK INSTALLATION CONTROL METHOD
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE RETRAIT DE BLOC-BATTERIE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'INSTALLATION DE BLOC-BATTERIE
电池包取出控制方法和电池包安装控制方法
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
BATTERY PACK REMOVAL CONTROL METHOD AND BATTERY PACK MOUNTING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Battery pack control apparatus and battery pack control method
European Patent Office | 2019
|BATTERY PACK BATTERY PACK CONTROL METHOD AND VEHICLE COMPRISING BATTERY PACK
European Patent Office | 2020
|BATTERY PACK, CONTROL METHOD OF BATTERY PACK, AND VEHICLE
European Patent Office | 2022
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