In the present invention, a heavy goods vehicle comprises a movement amount calculator that calculates a movement amount by multiplying an arc length per unit of rotation angle about the outer periphery of a specific tire by the first physical quantity, a host vehicle position estimator that estimates the position of a host vehicle using the movement amount, and a storing unit that stores the correlation between a second physical quantity corresponding to a payload and the arc length per unit of rotation angle about the outer periphery of the specific tire. The movement amount calculator calculates a present arc length per unit of rotation angle about the outer periphery of the specific tire from the second physical quantity corresponding to the payload with reference to the correlation, and calculates the movement amount by multiplying the present arc length per unit of rotation angle by the first physical quantity detected by the rotation amount detector.

    Dans la présente invention, un véhicule poids lourd comprend un calculateur de quantité de déplacement qui calcule une quantité de déplacement par la multiplication d'une longueur d'arc par unité d'angle de rotation autour de la périphérie externe d'un pneumatique spécifique par la première quantité physique, un estimateur de position de véhicule hôte qui estime la position d'un véhicule hôte à l'aide de la quantité de déplacement, et une unité de stockage qui stocke la corrélation entre une seconde quantité physique correspondant à une charge utile et la longueur d'arc par unité d'angle de rotation autour de la périphérie externe du pneumatique spécifique. Le calculateur de quantité de déplacement calcule une longueur d'arc par unité d'angle de rotation autour de la périphérie externe du pneumatique spécifique en cours à partir de la seconde quantité physique correspondant à la charge utile en référence à la corrélation, et calcule la quantité de déplacement par la multiplication de la longueur d'arc par unité d'angle de rotation en cours par la première quantité physique détectée par le détecteur de quantité de rotation.

    重量物運搬車は、特定タイヤの外周の単位回転角当たりの弧長を前記第1物理量に乗算して移動量を算出する移動量算出器と、前記移動量を用いて自車位置を推定する自車位置推定器と、積載重量に対応する第2物理量と前記特定タイヤの外周における所定回転角当たりの弧長との間の相関関係を記憶する記憶器と、を備える。前記移動量算出器は、前記相関関係を参照し、前記積載重量に対応する第2物理量から、前記特定タイヤの外周における前記単位回転角当たりの現在の弧長を算出し、前記回転量検出器で検出された前記第1物理量に対し、前記単位回転角当たりの現在の弧長を乗算して前記移動量を算出する。


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    Title :

    HEAVY GOODS VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE POIDS LOURD
    重量物運搬車


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    HEAVY GOODS VEHICLE

    HIRAYAMA HIDEKI / KANETA YUSUKE / KUMAGAI SHIGEKI et al. | European Patent Office | 2023

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    Heavy goods vehicle tire

    JOHNSON PHILIPPE / DOMINGO ALAIN | European Patent Office | 2015

    Free access

    TIRE FOR HEAVY GOODS VEHICLE

    GONCALVES OLIVIER / KALLUNGAL ABDUL JALEEL MUHAMED JESBEER / VALLAT PERRINE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Tire for heavy goods vehicle

    GONCALVES OLIVIER / KALLUNGAL ABDUL JALEEL MUHAMED JESBEER / VALLAT PERRINE | European Patent Office | 2022

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    Width-adjustable heavy-goods vehicle

    MERKEL FELIX / HAFELE HORST | European Patent Office | 2018

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