Disclosed is an airflow jet-type steering unmanned aerial vehicle. The airflow jet-type steering unmanned aerial vehicle comprises an unmanned aerial vehicle body (1) of a multi-rotor-wing unmanned aerial vehicle; a flight control module is arranged in the unmanned aerial vehicle body (1); a propelling duct (3) is arranged directly below the gravity center of the bottom of the unmanned aerial vehicle body (1); the diameter of the front end of the propelling duct (3) is larger than the diameter of the rear end of the propelling duct (3), and the inner diameter of the propelling duct is in smooth transition; a front duct electric motor (4) and a rear duct electric motor (5) are arranged at the front end and the rear end in the propelling duct (3) respectively, the front duct electric motor (4) and the rear duct electric motor (5) rotate reversely, and the front duct electric motor (4) and the rear duct electric motor (5) are both provided with impellers (6); a rotary shaft (7) is arranged between the propelling duct (3) and the bottom of the unmanned aerial vehicle body (1); a steering electric motor (8) for driving the rotary shaft (7) and a steering reduction gearbox (9) are arranged at the bottom of the unmanned aerial vehicle body (1); and the front duct electric motor (4), the rear duct electric motor (5) and the steering electric motor (8) are all electrically connected with the flight control module. According to the unmanned aerial vehicle, advancing and steering control, which is different from rotor wing power adjustment, over the multi-rotor-wing unmanned aerial vehicle is achieved by additionally arranging the propelling duct, and the flight speed of the unmanned aerial vehicle is increased.

    Est divulgué un véhicule aérien sans pilote à direction de type à jet d'air. Le véhicule aérien sans pilote à direction de type à jet d'air comprend un corps de véhicule aérien sans pilote (1) d'un véhicule aérien sans pilote à ailes multi-rotors ; un module de commande de vol est placé dans le corps de véhicule aérien sans pilote (1) ; un conduit de propulsion (3) est placé directement en dessous du centre de gravité de la partie inférieure du corps de véhicule aérien sans pilote (1) ; le diamètre de l'extrémité avant du conduit de propulsion (3) est plus grand que le diamètre de l'extrémité arrière du conduit de propulsion (3), et le diamètre interne du conduit de propulsion a une transition harmonieuse ; un moteur électrique de conduit avant (4) et un moteur électrique de conduit arrière (5) sont placés au niveau de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière dans le conduit de propulsion (3) respectivement, le moteur électrique de conduit avant (4) et le moteur électrique de conduit arrière (5) tournent en sens inverse, et le moteur électrique de conduit avant (4) et le moteur électrique de conduit arrière (5) sont tous deux dotés de turbines (6) ; un arbre rotatif (7) est placé entre le conduit de propulsion (3) et la partie inférieure du corps de véhicule aérien sans pilote (1) ; un moteur électrique de direction (8) pour entraîner l'arbre rotatif (7) et une boîte de réduction de direction (9) sont agencés au niveau de la partie inférieure du corps de véhicule aérien sans pilote (1) ; et le moteur électrique de conduit avant (4), le moteur électrique de conduit arrière (5) et le moteur électrique de direction (8) sont tous connectés électriquement au module de commande de vol. Avec le véhicule aérien sans pilote, la commande d'avance et de direction, qui est différente du réglage de puissance d'aile de rotor, sur le véhicule aérien sans pilote à ailes multi-rotors, est obtenue par l'agencement supplémentaire du conduit de propulsion, et la vitesse de vol du véhicule aérien sans pilote est augmentée.

    一种气流喷射式转向无人机,包括多旋翼无人机的无人机本体(1),无人机本体(1)内具有飞控模块,无人机本体(1)底部重心的正下方设置推进涵道(3),推进涵道(3)前端直径大于后端直径,且其内径圆润过渡,推进涵道(3)内前后端分别设置前置涵道电机(4)和后置涵道电机(5),前置涵道电机(4)与后置涵道电机(5)反向转动,前置涵道电机(4)与后置涵道电机(5)上均设置叶轮(6),推进涵道(3)与无人机(1)底部之间设置转轴(7),无人机(1)底部设置用于驱动转轴(7)的转向电机(8)以及转向减速箱(9),前置涵道电机(4)、后置涵道电机(5)、转向电机(8)均与飞控模块电连接。这种无人机通过增加推进涵道,实现区别于旋翼功率调节的多旋翼无人机前进、转向控制,并提高无人机的飞行速度。


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    Title :

    AIRFLOW JET-TYPE STEERING UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À DIRECTION DE TYPE À JET D'AIR
    一种气流喷射式转向无人机


    Contributors:
    ZHANG XIN (author)

    Publication date :

    2021-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Double-airflow guide type broadcasting unmanned aerial vehicle

    LAN YUBIN / HAN JINGANG / SONG CANCAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Unmanned aerial vehicle movement via environmental airflow

    MALLINSON DOMINIC SAUL | European Patent Office | 2019

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    MALLINSON DOMINIC SAUL | European Patent Office | 2018

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