Embodiments related to methods and systems for localizing a vehicle on a road surface are described. In some embodiments, linked reference landmarks present on the road surface may be used to determine a location of a vehicle on the road surface and/or to predict a path of travel of the vehicle along the road surface.
Des modes de réalisation concernant des procédés et des systèmes de localisation d'un véhicule sur une couche de roulement sont décrits. Dans certains modes de réalisation, des points de repère de référence liés présents sur la couche de roulement peuvent être utilisés pour déterminer un emplacement d'un véhicule sur la couche de roulement et/ou pour prédire un trajet de déplacement du véhicule le long de la couche de roulement.
MULTI-LANE ROAD CHARACTERIZATION AND TRACKING ALGORITHMS
ALGORITHMES DE SUIVI ET DE CARACTÉRISATION DE ROUTE À VOIES MULTIPLES
2021-05-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MULTI-LANE ROAD CHARACTERIZATION AND TRACKING ALGORITHMS
European Patent Office | 2024
|MULTI-LANE ROAD CHARACTERIZATION AND TRACKING ALGORITHMS
European Patent Office | 2022
|Realtime lane tracking of curved local road
IEEE | 2006
|Probabilistic Lane Tracking in Difficult Road Scenarios Using Stereovision
Online Contents | 2009
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