A cleaning robot chassis (10) and a cleaning robot (20). The cleaning robot chassis (10) comprises a vehicle body (11), driving wheel modules (12) provided on two sides of the vehicle body (11), and a driven wheel (13) provided on the vehicle body (11) and located in front of the driving wheel modules (12). The driving wheel modules (12) each comprise a side wall member (14), a front driving wheel (15) and a rear driving wheel (16), the rear driving wheel (16) and the front driving wheel (15) being provided at two ends of the side wall member (14), the side wall member (14) being hinged to the vehicle body (11) having a hinge axis as a pitch axis of the vehicle body (11). In a traveling process, the front driving wheel (15) and the rear driving wheel (16) rotate in the same direction, and the axes of the front driving wheel (15) and the rear driving wheel (16) are parallel and the wheelbase is fixed. The cleaning robot chassis (10) and the cleaning robot (20) have a good obstacle crossing ability.
L'invention concerne un châssis de robot de nettoyage (10) et un robot de nettoyage (20). Le châssis de robot de nettoyage (10) comprend un corps de véhicule (11), des modules de roue motrice (12) prévus sur deux côtés du corps de véhicule (11), et une roue entraînée (13) prévue sur le corps de véhicule (11) et située devant les modules de roue motrice (12). Les modules de roues motrices (12) comprennent chacun un élément de paroi latérale (14), une roue motrice avant (15) et une roue motrice arrière (16), la roue motrice arrière (16) et la roue motrice avant (15) étant disposées aux deux extrémités de l'élément de paroi latérale (14), l'élément de paroi latérale (14) étant articulé sur le corps du véhicule (11) avec un axe d'articulation comme axe de tangage du corps du véhicule (11). Dans un processus de déplacement, la roue motrice avant (15) et la roue motrice arrière (16) tournent dans le même sens, les axes de la roue motrice avant (15) et de la roue motrice arrière (16) sont parallèles et l'empattement est fixe. Le châssis du robot de nettoyage (10) et le robot de nettoyage (20) présentent une bonne capacité à franchir les obstacles.
一种清洁机器人底盘(10)以及清洁机器人(20)。清洁机器人底盘(10)包括车体(11)、设于车体(11)两侧的主动轮模块(12)、设于车体(11)且位于主动轮模块(12)的前方的从动轮(13)。主动轮模块(12)包括侧壁件(14)、前主动轮(15)和后主动轮(16),后主动轮(16)和前主动轮(15)设于侧壁件(14)的两端,侧壁件(14)铰接于车体(11),铰接轴线为车体(11)的俯仰轴线。其中,在行走过程中,前主动轮(15)和后主动轮(16)同向转动且前主动轮(15)和后主动轮(16)的轴线平行且轴距固定。清洁机器人底盘(10)以及清洁机器人(20)具有良好的越障能力。
CLEANING ROBOT CHASSIS AND CLEANING ROBOT
CHÂSSIS DE ROBOT DE NETTOYAGE ET ROBOT DE NETTOYAGE
清洁机器人底盘以及清洁机器人
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
Automobile chassis cleaning robot and cleaning method thereof
European Patent Office | 2023
|Movable chassis, cleaning robot and movement control method of movable chassis
European Patent Office | 2023
|Walking mechanism, chassis system and intelligent cleaning robot
European Patent Office | 2023
|Hybrid power driving system, driving chassis and underwater cleaning robot
European Patent Office | 2024
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