One embodiment of the present disclosure is a parking assist apparatus (39) configured to assist parking of a vehicle, the parking assist apparatus (39) comprising: arrival guidance units (S11 to S13, S21 to S23) configured so that when a parking request is received to guide a self-driving vehicle to a parking area within a parking lot, the self-driving vehicle is guided from an initial arrival position to a first target position, with the position of the self-driving vehicle before the start of movement as the initial arrival position, and the parking area as the first target position; and cancellation guidance units (S24, S31, S33 to S37) configured so that when a parking cancellation request is received to cancel the parking request before the self-driving vehicle has arrived at the first target position, a second target position is set at a different position within the parking lot according to the positional relationship between the initial arrival position and the current location of the self-driving vehicle, and the self-driving vehicle is guided to the second target position.

    Un mode de réalisation de la présente invention est un appareil d'aide au stationnement (39) configuré pour aider au stationnement d'un véhicule, l'appareil d'aide au stationnement (39) comprenant : des unités de guidage d'arrivée (S11 à S13, S21 à S23) configurées de telle sorte que, lorsqu'une demande de stationnement est reçue pour guider un véhicule à conduite automatique vers une zone de stationnement à l'intérieur d'un parc de stationnement, le véhicule à conduite automatique est guidé d'une position initiale d'arrivée à une première position cible, avec la position du véhicule à conduite automatique avant le début du mouvement en tant que position d'arrivée initiale, et la zone de stationnement en tant que première position cible ; et des unités de guidage d'annulation (S24, S31, S33 à S37) configurées de telle sorte que, lorsqu'une demande d'annulation de stationnement est reçue pour annuler la demande de stationnement avant que le véhicule à conduite automatique soit arrivé à la première position cible, une seconde position cible est établie à une position différente dans le parc de stationnement en fonction de la relation de position entre la position d'arrivée initiale et l'emplacement actuel du véhicule à conduite automatique, et le véhicule à conduite automatique est guidé vers la seconde position cible.

    本開示の一態様は、車両の駐車を支援するように構成された駐車支援装置(39)であって、駐車場内の駐車エリアに自動運転車両を誘導する旨の駐車要求を受けると、移動開始前の自動運転車両の位置を入庫初期位置、駐車エリアを第1目標位置として、入庫初期位置から第1目標位置まで自動運転車両を誘導するように構成された入庫誘導部(S11~S13、S21~S23)と、自動運転車両が第1目標位置に到着する前に、駐車要求を取り消す駐車取消要求を受けると、入庫初期位置と自動運転車両の現在地との位置関係に応じて駐車場内の異なる位置に第2目標位置を設定し、該第2目標位置に自動運転車両を誘導するように構成された取消誘導部(S24、S31、S33~S37)と、を備える。


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    Title :

    PARKING ASSIST APPARATUS AND PARKING ASSIST METHOD


    Additional title:

    APPAREIL D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
    駐車支援装置、及び駐車支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD

    KOHARA KENJI | European Patent Office | 2021

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    PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD

    FUJITANI KAZUI / KONUMA TOMOHIRO | European Patent Office | 2021

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    Parking assist apparatus, parking assist system, and parking assist method

    FUJITANI KAZUI / KONUMA TOMOHIRO | European Patent Office | 2023

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    PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD

    KOHARA KENJI | European Patent Office | 2023

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    Parking Assist Method and Parking Assist Apparatus

    SUZUKI YASUHIRO | European Patent Office | 2022

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