The present application relates to the field of communications, and provides an automatic vehicle window cleaning method and apparatus, used for detecting debris on a vehicle window according to the values of the pixels in a vehicle window image, and controlling a cleaning tool to perform automatic cleaning, reducing manual operations. The method comprises: obtaining a vehicle window image; determining a dark channel image corresponding to a single vehicle window image frame; according to the number of pixels, in the dark channel image, the gray value of which exceeds a preset gray threshold and/or the sharpness of the dark channel image, determining that there is a first type of debris on a vehicle window, and/or according to the RGB values of the pixels in continuous I vehicle window image frames, determining that there is a second type of debris on the vehicle window; and controlling a cleaning tool to remove the debris, the debris comprising the first type of debris and/or the second type of debris.

    La présente invention se rapporte au domaine des communications, et concerne un procédé et un appareil de nettoyage automatique de vitre de véhicule, utilisés pour détecter des débris sur une vitre de véhicule en fonction des valeurs des pixels dans une image de vitre de véhicule, et commander un outil de nettoyage pour effectuer un nettoyage automatique, ce qui réduit ainsi les opérations manuelles. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir une image de vitre de véhicule ; déterminer une image de canal sombre correspondant à un cadre d'image de vitre de véhicule unique ; en fonction du nombre de pixels, dans l'image de canal sombre, dont la valeur de gris dépasse un seuil de gris prédéfini et/ou la netteté de l'image de canal sombre, déterminer qu'il existe un premier type de débris sur une vitre de véhicule, et/ou en fonction des valeurs RVB des pixels dans des cadres d'image de vitre de véhicule I continues, déterminer qu'il existe un second type de débris sur la vitre de véhicule ; et commander un outil de nettoyage pour éliminer les débris, les débris comprenant le premier type de débris et/ou le second type de débris.

    本申请提供了一种车窗自动清洁方法及装置,涉及通信领域,用于根据车窗图像中的像素的取值,检测车窗上的杂物,并控制清洁工具进行自动清洁,减少人工操作。该方法包括:获取车窗图像。确定单帧车窗图像对应的暗通道图像。进而根据暗通道图像中灰度值超过预设灰度阈值的像素的数量和/或暗通道图像的清晰度,确定车窗上存在第一类杂物,和/或根据连续i帧车窗图像中的像素的RGB值,确定车窗上存在第二类杂物。控制清洁工具去除杂物,所述杂物包括第一类杂物和/或第二类杂物。


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    Title :

    AUTOMATIC VEHICLE WINDOW CLEANING METHOD AND APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE DE VITRE DE VÉHICULE
    车窗自动清洁方法及装置


    Contributors:
    ZHANG JUNHAO (author) / WANG GAILIANG (author) / HUANG WEI (author) / XU WENKANG (author) / HUANG XIAOLIN (author)

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



    AUTOMATIC VEHICLE WINDOW CLEANING METHOD AND APPARATUS

    ZHANG JUNHAO / WANG GAILIANG / HUANG WEI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automatic Vehicle Window Cleaning Method and Apparatus

    ZHANG JUNHAO / WANG GAILIANG / HUANG WEI et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE WINDOW CLEANING METHOD, VEHICLE WINDOW CLEANING APPARATUS, AND VEHICLE

    WU QIQIANG | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE WINDOW CLEANING METHOD, VEHICLE WINDOW CLEANING APPARATUS, AND VEHICLE

    WU QIQIANG | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE WINDOW CLEANING APPARATUS

    BARR WILLIAM GERALD | European Patent Office | 2016

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