The present invention provides a control device and a control method that can suitably stabilize the behavior of a saddle riding-type vehicle. In this control device and control method, during the execution of a control flow in which a pressure reduction control for reducing a brake fluid pressure of a target wheel, a fluid pressure holding control for holding the brake fluid pressure, and a pressure boosting control for boosting the brake fluid pressure, are executed consecutively in this order, a determination is made as to whether to execute a mode for switching from the fluid pressure holding control to the pressure reduction control or a mode for prohibiting switching from the fluid pressure holding control to the pressure boosting control, on the basis of the wheel speed of the target wheel.
La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande qui peuvent stabiliser de manière appropriée le comportement d'un véhicule de type à selle. Dans lesdits dispositif de commande et procédé de commande, pendant l'exécution d'un flux de commande dans lequel une commande de réduction de pression destinée à réduire une pression de liquide de frein d'une roue cible, une commande de maintien de pression de liquide destinée à maintenir la pression de liquide de frein, et une commande d'augmentation de pression destinée à amplifier la pression de liquide de frein, sont exécutées consécutivement dans cet ordre, une détermination est effectuée pour savoir s'il faut exécuter un mode pour commuter de la commande de maintien de pression de liquide à la commande de réduction de pression ou un mode pour empêcher une commutation de la commande de maintien de pression de liquide à la commande d'augmentation de pression, sur la base de la vitesse de roue de la roue cible.
本発明は、鞍乗り型車両の挙動を適切に安定化させることができる制御装置及び制御方法を得るものである。 本発明に係る制御装置及び制御方法では、対象車輪のブレーキ液圧を減少させる減圧制御と、当該ブレーキ液圧を保持する液圧保持制御と、当該ブレーキ液圧を増大させる増圧制御とが、その順に連続して実行される制御フローの実行中において、液圧保持制御から減圧制御へ移行するモード又は液圧保持制御から増圧制御への移行が禁止されるモードを実行するか否かを対象車輪の車輪速に基づいて判定する。
CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
制御装置及び制御方法
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONTROL DEVICE CONTROL METHOD OF CONTROL DEVICE CONTROL PROGRAM OF CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2023
|CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|CONTROL DEVICE, CONTROL DEVICE SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
|CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD FOR CONTROL DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2023
|Control device, control method for control device, and control program for control device
European Patent Office | 2023
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