According to the present invention, in a display area (D) of a display device of a maneuvering device (30), the image (C) of a power transmission line as a subject is displayed. When the power transmission line is imaged from a position separated from the power transmission line by a predetermined distance, the relationship between the thickness of the image (C) of the power transmission line displayed on the display device of the maneuvering device (30) and the size of the display area D of the display device of the maneuvering device (30) is determined in advance. The interval between broken line guide images (A1), (A2) denotes the thickness of the power transmission line determined on the basis of the relationship. Further, an image corresponding to the power transmission line can be extracted from the captured image by a well-known image analysis method, and a solid line guide image (A3) is displayed at a position corresponding to the center of the power transmission line in the width direction. The operator maneuvers to adjust the distance between a flying object (10) and the transmission line, which is a subject, such that the image C of the power transmission line displayed on the display device of the maneuvering device (30) fits exactly between the guide images (A1), (A2).

    Selon la présente invention, dans une zone d'affichage (D) d'un dispositif d'affichage d'un dispositif de manœuvre (30), l'image (C) d'une ligne de transmission de puissance en tant que sujet est affichée. Lorsque la ligne de transmission de puissance est imagée à partir d'une position séparée de la ligne de transmission de puissance d'une distance prédéterminée, la relation entre l'épaisseur de l'image (C) de la ligne de transmission de puissance affichée sur le dispositif d'affichage du dispositif de manœuvre (30) et la taille de la zone d'affichage D du dispositif d'affichage du dispositif de manœuvre (30) est déterminée à l'avance. L'intervalle entre des images de guidage de ligne brisées (A1), (A2) indique l'épaisseur de la ligne de transmission de puissance déterminée sur la base de la relation. En outre, une image correspondant à la ligne de transmission de puissance peut être extraite de l'image capturée par un procédé d'analyse d'image bien connu, et une image de guide de ligne solide (A3) est affichée à une position correspondant au centre de la ligne de transmission de puissance dans la direction de la largeur. Les manœuvres de l'opérateur permettent de régler la distance entre un objet volant (10) et la ligne de transmission, qui est un sujet, de telle sorte que l'image C de la ligne de transmission de puissance affichée sur le dispositif d'affichage du dispositif de manœuvre (30) s'ajuste exactement entre les images de guidage (A1), (A2).

    操縦装置(30)の表示装置の表示領域(D)において、被写体である送電線の画像(C)が表示されている。送電線と所定距離離れた位置からその送電線を撮像した場合、操縦装置(30)の表示装置に表示される送電線の画像(C)の太さと、その操縦装置(30)の表示装置の表示領域Dのサイズとの関係はあらかじめ決まる。破線状の案内画像(A1),(A2)の間隔は、その関係から定まる送電線の太さを意味している。また、周知の画像解析の手法によって、撮像された画像から送電線に相当する画像が抽出可能であり、その送電線の幅方向の中心に相当する位置に、実線状の案内画像(A3)が表示されている。操縦者は、操縦装置(30)の表示装置に表示されている送電線の画像Cが案内画像(A1),(A2)の間にちょうど収まるように、飛行体(10)と被写体である送電線との距離を調整するような操縦を行う。


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    Title :

    CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE
    制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    CONTROL DEVICE CONTROL METHOD OF CONTROL DEVICE CONTROL PROGRAM OF CONTROL DEVICE

    KAWATANI TORU / KAWASAKI NAOYUKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD FOR CONTROL DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR CONTROL DEVICE

    KAWATANI TORU / KAWASAKI NAOYUKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Control device, control method for control device, and control program for control device

    KAWATANI TORU / KAWASAKI NAOYUKI / MAJIMA JUMPEI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROL DEVICE, CONTROL DEVICE SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF CONTROL DEVICE

    NAGAI HIRONORI | European Patent Office | 2020

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    Control device and control system including control device

    SUZUKI TAKAFUMI / USUI MAKOTO | European Patent Office | 2021

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