A vehicle driving control method and device. The method comprises: obtaining driving parameters of a vehicle, feature information of an object in a lateral front area of the vehicle, and relative information of the object and the vehicle, wherein the relative information comprises a transverse relative distance between the object and the vehicle; determining whether to generate a parameter adjustment instruction according to the driving parameters, the feature information of the object, and the relative information, wherein the parameter adjustment instruction comprises a distance adjustment instruction and a speed adjustment instruction; and if the parameter adjustment instruction is generated, adjusting the transverse relative distance between the vehicle and the object according to the distance adjustment instruction, and adjusting a traveling speed of the vehicle according to the speed adjustment instruction. According to the method, the vehicle is effectively prevented from colliding with the object in the lateral front area, traffic accidents are reduced, and the occurrence rate of the traffic accidents is reduced.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de conduite de véhicule. Le procédé consiste : à obtenir des paramètres de conduite d'un véhicule, des informations de caractéristiques d'un objet dans une zone avant latérale du véhicule, et des informations relatives de l'objet et du véhicule, les informations relatives comprenant une distance relative transversale entre l'objet et le véhicule ; à déterminer s'il faut générer une instruction de réglage de paramètre en fonction des paramètres de conduite, des informations de caractéristique de l'objet et des informations relatives, l'instruction de réglage de paramètre comprenant une instruction de réglage de distance et une instruction de réglage de vitesse ; et si l'instruction de réglage de paramètre est générée, à régler la distance relative transversale entre le véhicule et l'objet selon l'instruction de réglage de distance, et à régler une vitesse de déplacement du véhicule en fonction de l'instruction de réglage de vitesse. Selon le procédé, le véhicule est efficacement empêché de heurter l'objet dans la zone avant latérale, les accidents de la circulation sont réduits, et le taux d'occurrence des accidents de la circulation est réduit.
一种车辆行驶控制方法及设备,该方法包括:获取本车的行驶参数、本车的侧前方区域内的对象的特征信息以及所述对象与本车的相对信息,其中所述相对信息包括所述对象和本车之间的横向相对距离;根据所述行驶参数、所述对象的特征信息和所述相对信息判断是否生成参数调整指令,其中所述参数调整指令包括距离调整指令和速度调整指令;若生成所述参数调整指令,则根据所述距离调整指令调整本车与所述对象之间的横向相对距离和根据所述速度调整指令调整本车的行驶速度。该方法可以有效地避免本车与侧前方区域内的对象发生碰撞,减少交通事故的发生,降低交通事故的发生率。
VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD AND DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE DE VÉHICULE
车辆行驶控制方法及设备
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle driving control method, vehicle driving control device and vehicle
European Patent Office | 2023
|VEHICLE DRIVING CONTROL DEVICE AND VEHICLE DRIVING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|Driving control device, vehicle and driving control method
European Patent Office | 2021
|Driving Control Device, Vehicle And Driving Control Method
European Patent Office | 2021
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