Systems and methods are disclosed related to generating interactive user interfaces that enable a user to alter 3D point cloud data and/or associated pose graph data generated from LiDAR scans prior to generation of a high definition map. A user may make selections in a 2D map representation with overlaid graph node indicators in order to alter graph connections, remove nodes, view corresponding 3D point clouds, and otherwise edit intermediate results from LiDAR scans in order to improve the quality of a high definition map subsequently generated from the user-manipulated data.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés associés à la génération d'interfaces utilisateur interactives qui permettent à un utilisateur de modifier des données de nuages de points 3D et/ou des données de graphe de pose associées générées à partir de balayages LiDAR avant la génération d'une carte haute définition. Un utilisateur peut effectuer des sélections dans une représentation de carte 2D avec des indicateurs de nœuds de graphes superposés afin de modifier des connexions de graphe, retirer les nœuds, visualiser les nuages de points 3D correspondants, et sinon éditer des résultats intermédiaires à partir de balayages LiDAR afin d'améliorer la qualité d'une carte haute définition générée par la suite à partir des données manipulées par l'utilisateur.


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    Title :

    INTERFACE FOR IMPROVED HIGH DEFINITION MAP GENERATION


    Additional title:

    INTERFACE POUR GÉNÉRATION DE CARTE À HAUTE DÉFINITION AMÉLIORÉE


    Contributors:
    ZHANG YAN (author) / HOU TINGBO (author)

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung