Systems, methods, devices, and techniques for generating object-heading estimations. In one example, methods include actions of receiving sensor data representing measurements of an object that was detected within a proximity of a vehicle; processing the sensor data with one or more preliminary heading estimation subsystems to respectively generate one or more preliminary heading estimations for the object; processing two or more inputs with a second heading estimation subsystem to generate a refined heading estimation for the object, the two or more inputs including the one or more preliminary heading estimations for the object; and providing the refined heading estimation for the object to an external processing system.

    L'invention concerne des systèmes, des procédés, des dispositifs et des techniques permettant de générer des estimations de cap d'objet. Dans un exemple, des procédés comprennent des actions consistant à : recevoir des données de capteur représentant les mesures d'un objet qui a été détecté à proximité d'un véhicule ; traiter les données de capteur avec un ou plusieurs sous-systèmes d'estimation de cap préliminaires afin de générer respectivement une ou plusieurs estimations de cap préliminaires pour l'objet ; traiter au moins deux entrées avec un second sous-système d'estimation de cap afin de générer une estimation de cap affinée pour l'objet, les au moins deux entrées comprenant l'estimation ou les estimations de cap préliminaires pour l'objet ; et fournir l'estimation de cap affinée pour l'objet à un système de traitement externe.


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    Title :

    MULTI-STAGE OBJECT HEADING ESTIMATION


    Additional title:

    ESTIMATION DE CAP D'UN OBJET À ÉTAPES MULTIPLES


    Contributors:
    LEE DAVID (author) / JIN XIAOHAN (author) / LI CONGCONG (author) / ABDO NICHOLA (author)

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Multi-stage object heading estimation

    LEE DAVID / JIN XIAOHAN / LI CONGCONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    MULTI-STAGE OBJECT HEADING ESTIMATION

    LEE DAVID / JIN XIAOHAN / LI CONGCONG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Object Detection and Heading Estimation from Radar Raw data

    Kothari, Ravi / Kariminezhad, Ali / Mayr, Christian et al. | IEEE | 2023


    Multi-heading train brake control circuit and multi-heading train

    ZHANG JUAN / SUN XINLIN / WU JUN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Heading Reference‐Assisted Pose Estimation

    Liu, Xinghua / Jiang, Rui / Chen, Badong et al. | Wiley | 2022