Systems, methods, devices, and techniques for generating object-heading estimations. In one example, methods include actions of receiving sensor data representing measurements of an object that was detected within a proximity of a vehicle; processing the sensor data with one or more preliminary heading estimation subsystems to respectively generate one or more preliminary heading estimations for the object; processing two or more inputs with a second heading estimation subsystem to generate a refined heading estimation for the object, the two or more inputs including the one or more preliminary heading estimations for the object; and providing the refined heading estimation for the object to an external processing system.
L'invention concerne des systèmes, des procédés, des dispositifs et des techniques permettant de générer des estimations de cap d'objet. Dans un exemple, des procédés comprennent des actions consistant à : recevoir des données de capteur représentant les mesures d'un objet qui a été détecté à proximité d'un véhicule ; traiter les données de capteur avec un ou plusieurs sous-systèmes d'estimation de cap préliminaires afin de générer respectivement une ou plusieurs estimations de cap préliminaires pour l'objet ; traiter au moins deux entrées avec un second sous-système d'estimation de cap afin de générer une estimation de cap affinée pour l'objet, les au moins deux entrées comprenant l'estimation ou les estimations de cap préliminaires pour l'objet ; et fournir l'estimation de cap affinée pour l'objet à un système de traitement externe.
MULTI-STAGE OBJECT HEADING ESTIMATION
ESTIMATION DE CAP D'UN OBJET À ÉTAPES MULTIPLES
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
English
Multi-heading train brake control circuit and multi-heading train
European Patent Office | 2023
|Heading Reference‐Assisted Pose Estimation
Wiley | 2022
|