Techniques for operation of a vehicle using machine learning with motion planning include storing, using one or more processors of a vehicle located within an environment, a plurality of constraints for operating the vehicle within the environment. One or more sensors of the vehicle receive sensor data describing the environment. The one or more processors extract a feature vector from the stored plurality of constraints and the received sensor data. The feature vector includes a first feature describing an object located within the environment. A machine learning circuit of the vehicle is used to generate a first motion segment based on the feature vector. A number of violations of the stored plurality of constraints is below a threshold. The one or more processors operate the vehicle in accordance with the generated first motion segment.

    L'invention concerne des techniques d'actionnement d'un véhicule grâce à un apprentissage machine par planification de mouvement comprenant le stockage, grâce à au moins un processeur d'un véhicule situé dans un environnement, d'une pluralité de contraintes permettant d'actionner le véhicule dans l'environnement. Au moins un capteur du véhicule reçoit des données de capteur décrivant l'environnement. Lesdits processeurs extraient un vecteur de caractéristiques à partir de la pluralité stockée de contraintes et des données reçues de capteurs. Le vecteur de caractéristiques comprend une première caractéristique décrivant un objet situé dans l'environnement. Un circuit d'apprentissage automatique du véhicule sert à générer un premier segment de mouvement en fonction du vecteur de caractéristiques. Un certain nombre de violations de la pluralité stockée de contraintes est en deçà d'un certain seuil. Lesdits un ou plusieurs processeurs actionnent le véhicule selon le premier segment de mouvement généré.


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    Title :

    OPERATION OF A VEHICLE USING MOTION PLANNING WITH MACHINE LEARNING


    Additional title:

    ACTIONNEMENT D'UN VÉHICULE GRÂCE À UNE PLANIFICATION DE MOUVEMENT PAR APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Operation of a vehicle using motion planning with machine learning

    SOURABH VORA / OSCAR OLOF BEIJBOM / SHIH-YUAN LIU et al. | European Patent Office | 2023

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    OPERATION OF A VEHICLE USING MOTION PLANNING WITH MACHINE LEARNING

    VORA SOURABH / BEIJBOM OSCAR OLOF / LIU SHIH-YUAN et al. | European Patent Office | 2022

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