The present invention relates to a method for detecting power transmission lines in an image captured by means of a camera installed in an unmanned aerial vehicle (UAV), the method allowing the autonomous navigation of the vehicle in order to monitor the path of the power transmission line. For this purpose, a two-step image processing system is proposed, the first step detecting the lines in the image and the second step monitoring the lines in real time using a state estimation filter.
La presente invención se refiere a un método para realizar la detección de líneas de transmisión de energía en una imagen capturada mediante una cámara embarcada en un vehículo aéreo no tripulado UAV (Unmanned Aerial Vehicle), donde el método permite la navegación autónoma del vehículo para seguir la trayectoria de la línea de transmisión de energía. Para ello se plantea un sistema de procesamiento de imagen que tiene dos etapas, la primera se encarga de detectar las líneas en la imagen y la segunda de hacer el seguimiento de estas líneas en el tiempo mediante el uso de un filtro de estimación de estados.
La présente invention concerne un procédé pour mettre en oeuvre la détection de lignes de transmission d'énergie dans une image capturée au moyen d'une caméra embarquée dans un véhicule aérien sans pilote UAV (Unmanned Aerial Vehicle), le procédé permettant la navigation autonome du véhicule pour suivre la trajectoire de la ligne de transmission d'énergie. A cet effet est prévu un système de traitement d'image qui présente deux étapes, la première consiste à détecter les lignes dans l'image et la seconde à faire le suivi de ces lignes dans le temps par l'intermédiaire de l'utilisation d'un filtre d'estimation d'états.
MÉTODO DE DETECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA EN TIEMPO REAL CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS
METHOD FOR DETECTING POWER TRANSMISSION LINES IN REAL TIME USING UNMANNED AERIAL VEHICLES
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE LIGNES DE TRANSMISSION D'ÉNERGIE EN TEMPS RÉEL AVEC DES VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04B TRANSMISSION , Übertragung |
Aparato y método para guiar vehículos aéreos no tripulados
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