An unmanned aerial vehicle system S that determines a target position Pt to which a UAV 1a among a plurality of UAVs 1 is heading, on the basis of the positions of each of a plurality of ports 2, and performs control such that the UAV 1a flies towards the target position Pt. In addition, the unmanned aerial vehicle system S: determines a port 2x to be used by the UAV 1a to land, on the basis of the status of reservations for each of the plurality of ports 2 by other UAV 1 among the plurality of UAV 1 excluding the UAV 1a, determining same while the UAV 1a is flying towards the target position Pt; and performs control such that the UAV 1a flies towards the determined port 2x.

    L'invention concerne un système de véhicule aérien sans pilote (S) qui détermine un point cible (Pt) vers lequel se dirige un UAV (1a) parmi une pluralité d'UAV (1), sur la base des positions de chacun d'une pluralité d'accès (2), et met en oeuvre une commande afin que l'UAV (1a) vole vers le point cible (Pt). De plus, le système de véhicule aérien sans pilote (S) détermine un accès (2x) devant être utilisé par l'UAV (1a) pour atterrir, sur la base de l'état de réservations, par un autre UAV (1), de la pluralité des accès (2), parmi la pluralité des UAV (1), à l'exclusion de l'UAV (1a), cette détermination étant effectuée pendant que l'UAV (1a) est en train de voler vers le point cible (Pt); et met en oeuvre une commande afin que l'UAV (1a) vole vers l'accès déterminé (2x).

    無人航空機システムSは、複数のポート2のそれぞれの位置に基づいて複数のUAV1のうちUAV1aが向かう目標位置Ptを決定し、目標位置Ptに向けてUAV1aが飛行するように制御する。そして、無人航空機システムSは、UAV1aが目標位置Ptに向けて飛行している間に複数のUAV1のうちUAV1aとは異なる他のUAV1による複数のポート2のそれぞれの予約状況に基づいてUAV1aが着陸に利用するポート2xを決定し、決定されたポート2xに向けてUAV1aが飛行するように制御する。


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    Title :

    CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, MANAGEMENT METHOD, CONTROL DEVICE, MANAGEMENT DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE GESTION, DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE GESTION ET SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    無人航空機の制御方法、管理方法、制御装置、管理装置、及び無人航空機システム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES