[Problem] To provide an imaging system and an imaging method which are capable of easily and efficiently imaging a subject. [Solution] This imaging system, which images a vertically long structure with a camera mounted in a flight device, is provided with a flight control unit that performs: a first imaging step in which the structure is imaged with a camera at previously fixed arbitrary imaging angles in such a manner that a flight device autonomously flies around the structure while descending downward from above the structure; and a second imaging step in which when the flight device in the first imaging step descends to an arbitrary height position of the structure, the flight device autonomously flies around the structure at the height and the camera is displaced to the lower side of the structure to image the structure by changing the imaging angle of the camera in the first imaging step.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système d'imagerie et un procédé d'imagerie qui sont capables d'imager facilement et efficacement un sujet. À cet effet, l'invention porte sur un système d'imagerie, qui image une structure verticalement longue avec une caméra montée dans un dispositif de vol, le système d'imagerie étant pourvu d'une unité de commande de vol qui réalise : une première étape d'imagerie dans laquelle la structure est imagée avec une caméra à des angles d'imagerie arbitraires fixés au préalable de telle sorte qu'un dispositif de vol vole de manière autonome autour de la structure tout en descendant vers le bas depuis le dessus de la structure ; et une seconde étape d'imagerie dans laquelle, lorsque le dispositif de vol dans la première étape d'imagerie descend jusqu'à une position de hauteur arbitraire de la structure, le dispositif de vol vole de manière autonome autour de la structure à cette hauteur et la caméra est déplacée vers le côté inférieur de la structure pour imager la structure en changeant l'angle d'imagerie de la caméra dans la première étape d'imagerie.

    【課題】簡便かつ効率的に対象物を撮像することができる撮像システム及び撮像方法を提供する。 【解決手段】飛行装置に搭載されたカメラで上下方向に長尺な構造物を撮像する撮像システムにおいて、飛行装置が自律的に構造物の上側から下側に向かって下降しながら構造物の周囲を周回して飛行して構造物を予め固定された任意の撮像角度においてカメラで撮像する第1撮像ステップと、第1撮像ステップにおいて前飛行装置が構造物の任意の高さ位置に下降した際に高さ位置で飛行装置が構造物の周囲を自律的に周回して飛行してカメラを構造物の下方に変位させて第1撮像ステップにおけるカメラの撮像角度を変更して構造物を撮像する第2撮像ステップと、を実行する飛行制御部を備える。


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    Title :

    IMAGING SYSTEM AND IMAGING METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME D'IMAGERIE ET PROCÉDÉ D'IMAGERIE
    撮像システム及び撮像方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Imaging apparatus, imaging method, imaging program, and imaging system

    ONO SHUJI | European Patent Office | 2023

    Free access

    IMAGING APPARATUS, IMAGING METHOD, IMAGING PROGRAM, AND IMAGING SYSTEM

    ONO SHUJI | European Patent Office | 2020

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    IMAGING SYSTEM, IMAGING METHOD, AND IMAGING CONTROL PROGRAM

    HAYASHI HARUYUKI | European Patent Office | 2020

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    IMAGING SYSTEM AND IMAGING METHOD

    NISHIMOTO SHINYA | European Patent Office | 2020

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    IMAGING SYSTEM AND IMAGING METHOD

    NISHIMOTO SHINYA | European Patent Office | 2020

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