A robotic vehicle retrieval system that includes an automated sorting system and robotic vehicles configured to carry items in a facility is discussed. The automated sorting system is configured to instruct the robotic vehicles to retrieve items of a particular type at a pick-up location of the automated sorting system on demand and then retreat from the pick- up location as needed until each robotic vehicle is carrying a specified quantity of items of an item type. Upon reaching the specified quantity of items, the robotic vehicles deliver the items to designated locations in the facility.
Cette invention concerne un système de récupération par véhicules robotisés qui comprend un système de tri automatisé et des véhicules robotisés configurés pour transporter des articles dans une installation. Le système de tri automatisé est configuré pour ordonner aux véhicules robotisés de récupérer à la demande des articles d'un type particulier à un emplacement de ramassage du système de tri automatisé, puis de se retirer de l'emplacement de ramassage selon les besoins jusqu'à ce que chaque véhicule robotisé transporte une quantité spécifiée d'articles d'un type d'article. Lorsqu'ils ont atteint la quantité spécifiée d'articles, les véhicules robotisés délivrent les articles à des emplacements désignés dans l'installation.
SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC VEHICLE RETRIEVAL
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DISPOSITIFS DE RÉCUPÉRATION PAR VÉHICULES ROBOTISÉS
2020-04-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65B MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS , Verpackungsmaschinen, -geräte, -vorrichtungen, Verpackungsverfahren für Gegenstände oder Materialien / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Operating Policies in Robotic Compact Storage and Retrieval Systems
British Library Online Contents | 2018
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