Um ein Verfahren zum Steuern einer Transporteinheit (TE) einer Transporteinrichtung (1) in Form eines Langstatorlinearmotors anzugeben, das einen sicheren Transport eines Objektes (0) ermöglicht, ohne das Objekt (0) kritischen Bewegungs- Grenzwerten auszusetzen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Bewegungsprofil der Transporteinheit (TE) zumindest abschnittsweise entlang der Transportstrecke (2) in Abhängigkeit eines Relativbewegungsprofils eines mit der Transporteinheit (TE) verbundenen und von einem Referenzpunkt (PT) der Transporteinheit (TE) beabstandeten Relativpunktes (PR) festgelegt wird.
In order to specify a method for controlling a transport unit (TE) of a transport device (1) in the form of a long-stator linear motor, said method allowing safe transport of an object (0) without exposing the object (0) to critical movement limit values, the invention provides that a movement profile of the transport unit (TE) is defined at least locally along the transport path (2) depending on a relative movement profile of a relative point (PR) associated with the transport unit (TE) and at a distance from a reference point (PT) of the transport unit (TE).
Procédé pour la commande d'une unité de transport (TE) d'un dispositif de transport (1) sous la forme d'un moteur linéaire à stator long, qui permet le transport sûr d'un objet (0), sans exposer l'objet (0) à des valeurs limites de déplacement critiques, dans lequel, selon l'invention, un profil de déplacement de l'unité de transport (TE) est défini au moins par sections le long de la voie de transport (2) en fonction d'un profil de déplacement relatif d'un point relatif (PR) lié à l'unité de transport (TE) et espacé d'un point de référence (PT) de l'unité de transport (TE).
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER TRANSPORTEINHEIT EINER TRANSPORTEINRICHTUNG IN FORM EINES LANGSTATORLINEARMOTORS
METHOD FOR CONTROLLING A TRANSPORT UNIT OF A TRANSPORT DEVICE IN THE FORM OF A LONG-STATOR LINEAR MOTOR
PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE D'UNE UNITÉ DE TRANSPORT D'UN DISPOSITIF DE TRANSPORT SOUS LA FORME D'UN MOTEUR LINÉAIRE À STATOR LONG
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER TRANSPORTEINRICHTUNG IN FORM EINES LANGSTATORLINEARMOTORS
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUR REGELUNG DER NORMALKRAFT EINER TRANSPORTEINHEIT EINES LANGSTATORLINEARMOTORS
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR ÜBERGABE EINER TRANSPORTEINHEIT EINES LANGSTATORLINEARMOTORS AN EINER ÜBERGABEPOSITION
European Patent Office | 2020
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