Methods and apparatus consistent with the present disclosure may receive different sets of image or sensor data that may be compared for inconsistencies. Each of these sets of received data may include images of a roadway or intersection that are processed to identify objects and object locations at or near the roadway/intersection. In certain instances data received from a camera at a traffic control system may be compared with data received from a computer at a vehicle. Alternatively or additionally, different sets of data acquired by a same or by different cameras may be compared for discrepancies. When one or more discrepancies are identified in different sets of received data, corrective actions may be initiated. In certain instances, such corrective actions may include recalibrating an image acquisition system or may include sending message to a vehicle computer that identifies the discrepancy.
Conformément à la présente invention, des procédés et un appareil peuvent recevoir différents ensembles de données d'image ou de capteur qui peuvent être comparés pour identifier des incompatibilités. Chacun de ces ensembles de données reçues peut comprendre des images d'une chaussée ou d'une intersection qui sont traitées pour identifier des objets et des emplacements d'objets au niveau ou à proximité de la chaussée/intersection. Dans certains cas, des données reçues d'une caméra au niveau d'un système de commande de circulation peuvent être comparées à des données reçues d'un ordinateur au niveau d'un véhicule. En variante ou en outre, différents ensembles de données acquises par une même caméra ou par différentes caméras peuvent être comparés pour identifier des divergences. Lorsqu'une ou plusieurs divergences sont identifiées dans différents ensembles de données reçues, des mesures correctives peuvent être prises. Dans certains cas, de telles mesures correctives peuvent consister à réétalonner un système d'acquisition d'image ou peuvent consister à envoyer un message à un ordinateur de véhicule qui identifie la divergence.
BROADCASTING DETAILS OF OBJECTS AT AN INTERSECTION
DIFFUSION DE DÉTAILS D'OBJETS AU NIVEAU D'UNE INTERSECTION
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
English
INTERSECTION-BASED MAP MESSAGE GENERATION AND BROADCASTING
European Patent Office | 2023
|INTERSECTION-BASED MAP MESSAGE GENERATION AND BROADCASTING
European Patent Office | 2023
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