Methods and apparatus for drone collision avoidance. Processing circuitry of a drone extracts information from an encoded image captured by a detection device with a field view overlapping the encoded image. Based on the extracted information a determination is made whether a collision will occur on the flight trajectory of the drone with an external source. The flight trajectory of the drone is then altered to avoid a collision.

    L'invention concerne des procédés et un appareil d'évitement de collision de drone. Un ensemble de circuits de traitement d'un drone extrait des informations d'une image codée capturée par un dispositif de détection avec une vue de champ qui chevauche l'image codée. Les informations extraites sont utilisées pour déterminer si une collision se produira sur la trajectoire de vol du drone avec une source externe. La trajectoire de vol du drone est ensuite modifiée afin d'éviter une collision.


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    Title :

    PROJECTION-BASED COOPERATIVE COLLISION AVOIDANCE


    Additional title:

    ÉVITEMENT DE COLLISION COOPÉRATIF BASÉ SUR UNE PROJECTION



    Publication date :

    2019-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06V



    Projection-based cooperative collision avoidance

    CAMPOS MACIAS LEOBARDO / MARSHALL CARL S / ARDITTI ILITZKY DAVID et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    PROJECTION-BASED COOPERATIVE COLLISION AVOIDANCE

    CAMPOS MACIAS LEOBARDO / MARSHALL CARL S / ARDITTI ILITZKY DAVID et al. | European Patent Office | 2019

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    Projection-based cooperative collision avoidance

    CAMPOS MACIAS LEOBARDO / MARSHALL CARL S / ARDITTI ILITZKY DAVID et al. | European Patent Office | 2020

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    Vision-based cooperative collision avoidance

    GOMEZ GUTIERREZ DAVID / CAMPOS MACIAS LEOBARDO / ALDANA LOPEZ RODRIGO et al. | European Patent Office | 2020

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    VISION-BASED COOPERATIVE COLLISION AVOIDANCE

    GUTIERREZ DAVID GOMEZ / CAMPOS MACIAS LEOBARDO / ALDANA LOPEZ RODRIGO et al. | European Patent Office | 2019

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