Methods and apparatus for drone collision avoidance. Processing circuitry of a drone extracts information from an encoded image captured by a detection device with a field view overlapping the encoded image. Based on the extracted information a determination is made whether a collision will occur on the flight trajectory of the drone with an external source. The flight trajectory of the drone is then altered to avoid a collision.
L'invention concerne des procédés et un appareil d'évitement de collision de drone. Un ensemble de circuits de traitement d'un drone extrait des informations d'une image codée capturée par un dispositif de détection avec une vue de champ qui chevauche l'image codée. Les informations extraites sont utilisées pour déterminer si une collision se produira sur la trajectoire de vol du drone avec une source externe. La trajectoire de vol du drone est ensuite modifiée afin d'éviter une collision.
PROJECTION-BASED COOPERATIVE COLLISION AVOIDANCE
ÉVITEMENT DE COLLISION COOPÉRATIF BASÉ SUR UNE PROJECTION
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
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