A controller (2) for a vehicle (1) with a front and rear axle (3,4) each axle being provided with at least two wheels (W1-4) and at least first and second propulsion units (5,6), the controller for controlling the at least first and second propulsion units to generate a combined torque with reference to a total requested torque TQ, the controller comprising: means (21) to receive a torque request signal; means to receive one or more traction signals indicating available traction at least one wheel (TA1-4); means (51) to determine a traction torque range defined by a maximum and minimum torque for at least one of the at least first or second propulsion units in dependence on one or more of the traction signals; means (23) to determine a proposed distribution of torque between each of the at least first and second propulsion units with reference to the total requested torque; means (23) to determine a proposed torque to be generated by each of the at least first and second propulsion units in dependence on the proposed distribution of torque; means (24) to compare the traction torque range determined for each propulsion unit for which a traction torque range has been determined and the proposed torque for that propulsion unit; means to generate at least one torque control signal (DSF1, DSF2) for controlling at least one of the at least first and second propulsion units; wherein the torque control signal is a signal to the propulsion unit to generate the proposed torque for that propulsion unit if the proposed torque for that propulsion unit is within the traction torque range for that propulsion unit.

    L'invention concerne un dispositif de commande (2) pour un véhicule (1) ayant un essieu avant et un essieu arrière (3, 4), chaque essieu étant pourvu d'au moins deux roues (W1-4) et d'au moins une première et une seconde unité de propulsion (5, 6), le dispositif de commande est destiné à commander lesdites première et seconde unités de propulsion pour générer un couple combiné par rapport à un couple requis total TQ, le dispositif de commande comprenant : des moyens (21) pour recevoir un signal de demande de couple ; des moyens pour recevoir un ou plusieurs signaux de traction indiquant la traction disponible d'au moins une roue (TA1-4) ; des moyens (51) pour déterminer une plage de couple de traction définie par un couple maximal et minimal pour la première et/ou la seconde unité de propulsion en fonction d'un ou plusieurs signaux de traction ; des moyens (23) pour déterminer une distribution de couple proposée entre chacune desdites première et seconde unités de propulsion par rapport au couple requis total ; des moyens (23) pour déterminer un couple proposé devant être généré par chacune desdites première et seconde unités de propulsion en fonction de la distribution de couple proposée ; des moyens (24) pour comparer la plage de couple de traction déterminée pour chaque unité de propulsion pour laquelle une plage de couple de traction a été déterminée et le couple proposé pour cette unité de propulsion ; des moyens pour générer au moins un signal de commande de couple (DSF1, DSF2) pour commander la première et/ou la seconde unité de propulsion ; le signal de commande de couple étant un signal pour l'unité de propulsion pour générer le couple proposé pour cette unité de propulsion si le couple proposé pour cette unité de propulsion se trouve dans la plage de couple de traction pour cette unité de propulsion.


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    Title :

    BEV TORQUE SPLIT CONTROL


    Additional title:

    COMMANDE DE DIVISION DE COUPLE DE BEV


    Contributors:
    HANCOCK MATTHEW (author) / COPP DAVID (author) / ADCOCK LEE (author) / PLIANOS ALEX (author)

    Publication date :

    2019-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    BEV TORQUE SPLIT CONTROL

    HANCOCK MATTHEW / COPP DAVID / ADCOCK LEE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    BEV torque split control

    MATTHEW HANCOCK / DAVID COPP / LEE ADCOCK et al. | European Patent Office | 2021

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    Bev torque split control

    European Patent Office | 2018

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    BATTERY ELECTRIC VEHICLE (BEV) TORQUE SPLIT CONTROL

    HANCOCK MATTHEW / COPP DAVID / ADCOCK LEE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Hydrodynamic split torque transmissions

    Bloch, P. / Schneider, R.C. | Engineering Index Backfile | 1960