There is provided a control device including: a control unit that performs driving control of a vehicle. The control unit temporarily continues automated traveling of the vehicle on a basis of a surrounding environment estimated by a remaining function of a compound eye camera, in a case where a malfunction of the compound eye camera used in recognition of the surrounding environment is detected during execution of automated driving control for the vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif de commande comprenant : une unité de commande qui effectue une commande de conduite d'un véhicule. L'unité de commande poursuit temporairement un déplacement automatisé du véhicule sur la base d'un environnement environnant estimé par une fonction restante d'une caméra d'œil composé, dans un cas où un dysfonctionnement de la caméra d'œil composé utilisée dans la reconnaissance de l'environnement environnant est détecté pendant l'exécution d'une commande de conduite automatisée pour le véhicule.


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    Title :

    CONTROL DEVICE AND CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE


    Contributors:
    OBA EIJI (author)

    Publication date :

    2019-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Control device and control system including control device

    SUZUKI TAKAFUMI / USUI MAKOTO | European Patent Office | 2021

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    SUGIMOTO TERUMITSU | European Patent Office | 2019

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