Various embodiments include processing devices and methods for classifying areas close to the robotic vehicle as feature-rich or feature-poor based, at least in part, on identified environmental features. A processor may select a target position based, at least in part, on the classified areas and the path costs, and initiate movement of the robotic vehicle toward the selected target position. Occasionally during transition of the robotic vehicle, the processor may determine whether the robotic vehicle has reached the target position and in response to determining that the robotic vehicle has not reached the target position, the processor may adjust the robotic vehicle's trajectory. For example, the processor may perform localization of the robotic vehicle based, at least in part, on the classified areas and may also modify a path of the robotic vehicle to the target position based, at least in part, on the localization and the classified areas.

    Divers modes de réalisation de l'invention comprennent des dispositifs de traitement et des procédés de classification de zones proches du véhicule robotisé en tant que riches en caractéristiques ou pauvres en caractéristiques en se basant, au moins partiellement, sur des caractéristiques environnementales identifiées. Un processeur peut sélectionner une position cible en se basant au moins en partie sur les zones classifiées et des coûts de trajet, et initier le mouvement du véhicule robotisé vers la position cible sélectionnée. Occasionnellement pendant la transition du véhicule robotisé, le processeur peut déterminer si le véhicule robotisé a atteint la position cible et, en réponse à la détermination du fait que le véhicule robotisé n'a pas atteint la position cible, le processeur peut régler la trajectoire du véhicule robotisé. Le processeur peut effectuer, par exemple, une localisation du véhicule robotisé en se basant au moins en partie sur les zones classifiées et peut également modifier un trajet du véhicule robotisé vers la position cible en se basant au moins en partie sur la localisation et des zones classifiées.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTO-EXPLORATION CONTROL OF A ROBOTIC VEHICLE


    Additional title:

    COMMANDE D'AUTO-EXPLORATION D'UN VÉHICULE ROBOTISÉ


    Contributors:
    REN JIANGTAO (author) / JIANG YIBO (author) / LIU XIAOHUI (author) / ZOU YANMING (author) / XU LEI (author)

    Publication date :

    2019-01-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTO-EXPLORATION CONTROL OF A ROBOTIC VEHICLE

    REN JIANGTAO / JIANG YIBO / LIU XIAOHUI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Robotic Lunar Exploration

    Echols, Raymond | NTRS | 2006


    Robotic volcano exploration

    Online Contents | 1994