A method for controlling an electrically driven vehicle, the method not only enabling precise operation in approaching an obstacle (exchanging objects at a counter), etc., but also making it possible to avoid contact with a wall or object even when there is a mistake in operation during an operation requiring precision. According to this method, when an electrically driven vehicle (100) moves at a first velocity and approaches an object (200) on the basis of instructed information, the electrically driven vehicle (100) is temporarily stopped at a position at which the distance between the electrically driven vehicle (100) and the object (200) is a first stopping distance, after which the velocity is switched to a second velocity that is slower than the first velocity, the electrically driven vehicle (100) is caused to approach the object (200), and the electrically driven vehicle (100) is stopped at position at which the distance between the electrically driven vehicle (100) and the object (200) is a second stopping distance that is shorter than the first stopping distance.

    La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule à propulsion électrique, le procédé permettant non seulement un fonctionnement précis à l'approche d'un obstacle (échange d'objets au niveau d'un compteur), etc., mais permettant en outre d'éviter un contact avec une paroi ou un objet même en cas d'erreur de fonctionnement pendant une opération nécessitant de la précision. Selon ce procédé, lorsqu'un véhicule à propulsion électrique (100) se déplace à une première vitesse et s'approche d'un objet (200) sur la base d'informations commandées, le véhicule à propulsion électrique (100) est temporairement arrêté à une position à laquelle la distance entre le véhicule à propulsion électrique (100) et l'objet (200) est une première distance d'arrêt, après quoi la vitesse est commutée à une deuxième vitesse qui est inférieure à la première vitesse, le véhicule entraîné électriquement (100) est amené à s'approcher de l'objet (200), et le véhicule à propulsion électrique (100) est arrêté à une position à laquelle la distance entre le véhicule à propulsion électrique (100) et l'objet (200) est une deuxième distance d'arrêt qui est plus courte que la première distance d'arrêt.

    障害物への接近(カウンターでのモノのやりとり)などの緻密な操作を可能にするだけでなく、緻密さが要求される操作の中で操作の過失をした場合でも壁やモノへの接触を回避することができる電動車両の制御方法。この方法では、指示された情報に基づいて電動車両(100)が第1速度で移動して対象物(200)に接近する場合は、電動車両(100)と対象物(200)との距離が第1停止距離となる位置で電動車両(100)を一旦停止させた後、第1速度より遅い第2速度に速度を切り替えて電動車両(100)を対象物(200)に接近させ、電動車両(100)と対象物(200)との距離が第1停止距離よりも短い第2停止距離となる位置で停止させる。


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE, AND ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE
    電動車両の制御方法および電動車両


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD FOR CONTROLLING ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE, AND ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE

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