An unmanned aerial vehicle (UAV) (100) with omnidirectional thrust vectoring includes a central unit (110), a connective structure, and a plurality of propulsion units with omnidirectional thrust vectoring allowing a full six degrees of freedom. A vectored propulsion unit comprises thruster vectored by an omnidirectional mechanism and may include an autonomous sub-vehicle (150) housed within a rotational frame, or an actuator-thruster assembly with directional control. A UAV with omnidirectional thrust vectoring includes a control system (600) with a ground station unit, a central flight control unit, and a propulsion control unit. A plurality of vectored propulsion units working in coordination allows an unmanned aerial vehicle to maneuver with any stance or body orientation.

    Cette invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) (100) à orientation de poussée omnidirectionnelle, comprenant une unité centrale (110), une structure de connexion, et une pluralité d'unités de propulsion à orientation de poussée omnidirectionnelle permettant six degrés de liberté. Une unité de propulsion orientée comprend un propulseur orienté par un mécanisme omnidirectionnel et peut comprendre un sous-véhicule autonome (150) logé à l'intérieur d'un cadre rotatif, ou un ensemble actionneur-propulseur à commande directionnelle. Un véhicule aérien sans pilote à orientation de poussée omnidirectionnelle comprend un système de commande (600) avec une unité de station au sol, une unité centrale de commande de vol, et une unité de commande de propulsion. Une pluralité d'unités de propulsion orientée travaillant en coordination permettent à un véhicule aérien sans pilote de manœuvrer dans n'importe quelle position ou orientation du corps.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH OMNIDIRECTIONAL THRUST VECTORING


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ORIENTATION DE POUSSÉE OMNIDIRECTIONNELLE


    Contributors:
    ZHANG ZHENG (author) / ZHANG LIHUA (author) / WANG XING (author)

    Publication date :

    2018-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Unmanned Aerial Vehicle With Omnidirectional Thrust Vectoring

    ZHANG LIHUA / WANG XING / ZHANG ZHENG | European Patent Office | 2018

    Free access

    Unmanned aerial vehicle with omnidirectional thrust vectoring

    ZHANG LIHUA / WANG XING / ZHANG ZHENG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Optimal Control for Thrust Vectoring Unmanned Aerial Vehicle

    Zhang, Chao ;Zhen, Zi Yang ;Wang, Dao Bo | Trans Tech Publications | 2010


    Thrust vectoring system and process for use with unmanned aerial vehicles

    LUKACZYK TRENT / WALTER DAVID L / COLONNO MICHAEL | European Patent Office | 2023

    Free access

    THRUST VECTORING SYSTEM AND PROCESS FOR USE WITH UNMANNED AERIAL VEHICLES

    LUKACZYK TRENT / WALTER DAVID L / COLONNO MICHAEL | European Patent Office | 2024

    Free access