An unmanned aerial vehicle (UAV) (100) with omnidirectional thrust vectoring includes a central unit (110), a connective structure, and a plurality of propulsion units with omnidirectional thrust vectoring allowing a full six degrees of freedom. A vectored propulsion unit comprises thruster vectored by an omnidirectional mechanism and may include an autonomous sub-vehicle (150) housed within a rotational frame, or an actuator-thruster assembly with directional control. A UAV with omnidirectional thrust vectoring includes a control system (600) with a ground station unit, a central flight control unit, and a propulsion control unit. A plurality of vectored propulsion units working in coordination allows an unmanned aerial vehicle to maneuver with any stance or body orientation.
Cette invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) (100) à orientation de poussée omnidirectionnelle, comprenant une unité centrale (110), une structure de connexion, et une pluralité d'unités de propulsion à orientation de poussée omnidirectionnelle permettant six degrés de liberté. Une unité de propulsion orientée comprend un propulseur orienté par un mécanisme omnidirectionnel et peut comprendre un sous-véhicule autonome (150) logé à l'intérieur d'un cadre rotatif, ou un ensemble actionneur-propulseur à commande directionnelle. Un véhicule aérien sans pilote à orientation de poussée omnidirectionnelle comprend un système de commande (600) avec une unité de station au sol, une unité centrale de commande de vol, et une unité de commande de propulsion. Une pluralité d'unités de propulsion orientée travaillant en coordination permettent à un véhicule aérien sans pilote de manœuvrer dans n'importe quelle position ou orientation du corps.
UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH OMNIDIRECTIONAL THRUST VECTORING
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ORIENTATION DE POUSSÉE OMNIDIRECTIONNELLE
2018-05-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Unmanned Aerial Vehicle With Omnidirectional Thrust Vectoring
European Patent Office | 2018
|Unmanned aerial vehicle with omnidirectional thrust vectoring
European Patent Office | 2020
|Optimal Control for Thrust Vectoring Unmanned Aerial Vehicle
Trans Tech Publications | 2010
|Thrust vectoring system and process for use with unmanned aerial vehicles
European Patent Office | 2023
|THRUST VECTORING SYSTEM AND PROCESS FOR USE WITH UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2024
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