Systems and methods are provided for navigating an autonomous vehicle. In one implementation, a system includes a processing device programmed to receive a plurality of images representative of an environment of the host vehicle. The environment includes a road on which the host vehicle is traveling. The at least one processing device is further programmed to analyze the images to identify a target vehicle traveling in a lane of the road different from a lane in which the host vehicle is traveling; analyze the images to identify a lane mark associated with the lane in which the target vehicle is traveling; detect lane mark characteristics of the identified lane mark; use the detected lane mark characteristics to determine a type of the identified lane mark; determine a characteristic of the target vehicle; and determine a navigational action for the host vehicle based on the determined lane mark type and the determined characteristic of the target vehicle.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule autonome. Dans un mode de réalisation, un système comprend un dispositif de traitement programmé pour recevoir une pluralité d'images représentant un environnement du véhicule hôte. L'environnement comprend une route sur laquelle se déplace le véhicule hôte. Ledit dispositif de traitement au moins est également programmé pour : analyser les images afin d'identifier un véhicule cible se déplaçant sur une voie de la route différente de la voie sur laquelle se déplace le véhicule hôte; analyser les images afin d'identifier un marquage de voie associé à la voie sur laquelle se déplace le véhicule cible; détecter des caractéristiques du marquage de voie identifié; utiliser les caractéristiques de marquage de voie détectées pour déterminer le type de marquage de voie identifié; déterminer une caractéristique du véhicule cible; et déterminer une action de navigation pour le véhicule hôte en fonction du type de marquage de voie déterminé et de la caractéristique déterminée du véhicule cible.
SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING LANE MERGES AND LANE SPLITS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION À DES JONCTIONS DE VOIES ET DES SÉPARATIONS DE VOIES
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Systems and methods for navigating lane merges and lane splits
European Patent Office | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING LANE MERGES AND LANE SPLITS
European Patent Office | 2020
|SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING LANE MERGES AND LANE SPLITS
European Patent Office | 2022
|SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING LANE MERGES AND LANE SPLITS
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2024
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