A hybrid trip planning system can receive transport requests from requesting users, determine pick-up and/or drop off locations from the transport request, and select available autonomous vehicles (AV) to service the transport requests. For each transport request, the planning system can identify a plurality of entry points from the pick-up location to an autonomy grid on which the AVs operate, and a plurality of exit points from the autonomy grid to the drop-off location. The planning system may determine optimal entry and/or exit points and transmit transport data to the selected AV. The transport data can provide optimal routing for a human safety driver to drive the selected AV in manual segments that are off grid, and switch the AV into an autonomous driving mode within the autonomy grid.

    L'invention concerne un système de planification de voyage hybride pouvant recevoir des demandes de transport provenant d'utilisateurs demandeurs, déterminer des emplacements de ramassage et/ou de dépose à partir de la demande de transport et sélectionner des véhicules autonomes (AV) disponibles pour desservir les demandes de transport. Pour chaque demande de transport, le système de planification peut identifier une pluralité de points d'entrée à partir de l'emplacement de ramassage sur un réseau d'autonomie sur lequel les AV fonctionnent, et une pluralité de points de sortie du réseau d'autonomie vers l'emplacement de dépose. Le système de planification peut déterminer des points d'entrée et/ou de sortie optimaux et transmettre des données de transport à l'AV sélectionné. Les données de transport peuvent fournir un itinéraire optimal pour un conducteur de sécurité humain pour conduire l'AV sélectionné dans des segments manuels qui sont hors réseau et commuter l'AV dans un mode de conduite autonome à l'intérieur du réseau d'autonomie.


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    Title :

    HYBRID TRIP PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    PLANIFICATION DE VOYAGE HYBRIDE POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:
    BAVAR BRETT (author) / BARTEL EMILY (author) / ZHANG XIAODONG (author) / NIX MOLLY (author) / SWEENEY MATTHEW (author) / NAGY BRYAN (author)

    Publication date :

    2018-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    HYBRID TRIP PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    BAVAR BRETT / BARTEL EMILY / ZHANG XIAODONG et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Hybrid trip planning for autonomous vehicles

    BAVAR BRETT / BARTEL EMILY / ZHANG XIAODONG et al. | European Patent Office | 2020

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    Hybrid trip planning for autonomous vehicles

    BAVAR BRETT / BARTEL EMILY / ZHANG XIAODONG et al. | European Patent Office | 2019

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    HYBRID TRIP PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    BAVAR BRETT / BARTEL EMILY / ZHANG XIAODONG et al. | European Patent Office | 2022

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    HYBRID TRIP PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    BAVAR BRETT / BARTEL EMILY / ZHANG XIAODONG et al. | European Patent Office | 2018

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