A controller and a control method capable of optimizing a braking force generated by a brake system are obtained. During deceleration of a motorcycle, the controller and the control method according to the invention obtain an estimated vehicle body speed Vbe of the motorcycle that is estimated on the basis of speed information of a wheel, obtain a corrected vehicle body speed Vbc that is obtained by correcting an actually-measured vehicle body speed of the motorcycle to a low-speed side, cause the brake system to generate the braking force that corresponds to the estimated vehicle body speed Vbe in a state where the estimated vehicle body speed Vbe is higher than the corrected vehicle body speed Vbc, and cause the brake system to generate the braking force that corresponds to the corrected vehicle body speed Vbc in a state where the estimated vehicle body speed Vbe is lower than the corrected vehicle body speed Vbc.
La présente invention porte sur un dispositif de commande et sur un procédé de commande capables d'optimiser une force de freinage générée par un système de freinage. Pendant la décélération d'une motocyclette, le dispositif de commande et le procédé de commande selon l'invention obtiennent une vitesse de carrosserie de véhicule estimée (Vbe) de la motocyclette qui est estimée sur la base d'informations de vitesse d'une roue, obtiennent une vitesse de carrosserie de véhicule corrigée (Vbc) qui est obtenue par correction d'une vitesse de carrosserie de véhicule réellement mesurée de la motocyclette vers un côté à basse vitesse, contraignent le système de freinage à générer la force de freinage qui correspond à la vitesse de carrosserie de véhicule estimée (Vbe) dans un état dans lequel la vitesse de carrosserie de véhicule estimée (Vbe) est supérieure à la vitesse de carrosserie de véhicule corrigée (Vbc), et contraignent le système de freinage à générer la force de freinage qui correspond à la vitesse de carrosserie de véhicule corrigée (Vbc) dans un état dans lequel la vitesse de carrosserie de véhicule estimée (Vbc) est inférieure à la vitesse de carrosserie de véhicule corrigée (Vbc).
ブレーキシステムに生じさせるブレーキ力を適切化することが可能な制御装置及び制御方法を得るものである。本発明にかかる制御装置及び制御方法は、モータサイクルが減速する際に、車輪の速度情報に基づいて推定されるモータサイクルの推定車体速度Vbeを取得し、モータサイクルの実測車体速度が低速側に補正されたものである補正車体速度Vbcを取得し、推定車体速度Vbeが補正車体速度Vbcと比較して大きい状態である場合に、推定車体速度Vbeに応じたブレーキ力をブレーキシステムに生じさせ、推定車体速度Vbeが補正車体速度Vbcと比較して小さい状態である場合に、補正車体速度Vbcに応じたブレーキ力をブレーキシステムに生じさせる。
CONTROLLER FOR BRAKING FORCE GENERATED BY BRAKE SYSTEM OF MOTORCYCLE, AND CONTROL METHOD OF SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE GÉNÉRÉE PAR UN SYSTÈME DE FREINAGE DE MOTOCYCLETTE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
モータサイクルのブレーキシステムに生じさせるブレーキ力の制御装置及び制御方法
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
CONTROLLER FOR BRAKING FORCE GENERATED BY BRAKE SYSTEM OF MOTORCYCLE, AND CONTROL METHOD OF SAME
European Patent Office | 2020
|Controller for braking force generated by brake system of motorcycle, and control method of the same
European Patent Office | 2022
|CONTROLLER FOR BRAKING FORCE GENERATED BY BRAKE SYSTEM OF MOTORCYCLE, AND CONTROL METHOD OF THE SAME
European Patent Office | 2021
|CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR BRAKING FORCE GENERATED BY BRAKE SYSTEM OF MOTORCYCLE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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