Embodiments include devices and methods for determining a spin direction of a motor (125) of an unmanned aerial vehicle (UAV 100). A processor (160) of the UAV applies a first power to the motor in a first direction. The processor determines that the first direction corresponds to a first spin direction of the motor in response to determining that a detected rotational frequency-per-applied power in the first direction matches a rotational frequency-per-applied power which is expected for the first spin direction. Alternatively, the processor determines that the first direction corresponds to the first spin direction of the motor in response to determining that a detected vertical motion is positive when the first power is applied in the first direction. The processor also applies a second power to the motor in a second direction. The processor determines whether a detected rotational frequency-per-applied power in the second direction matches the rotational frequency-per-applied power which is expected for the first spin direction. Alternatively, the processor determines whether a detected vertical motion is positive when the second power is applied in the second direction.
Des modes de réalisation comprennent des dispositifs et des procédés permettant de déterminer la direction de rotation d'un moteur (125) d'un aéronef sans pilote (UAV 100). Un processeur (160) de l'UAV applique une première puissance pour faire tourner le moteur dans une première direction. Le processeur déterminer que la première direction correspond à une première direction de rotation du moteur en réponse à la détermination du fait qu'une fréquence de rotation détectée par puissance appliquée dans la première direction correspond à la fréquence de rotation attendue par puissance appliquée. Le processeur peut sélectionner la première direction en réponse à la détermination du fait qu'un mouvement vertical détecté est positif lorsque la première puissance est appliquée dans la première direction. Le processeur peut également appliquer une seconde puissance pour faire tourner le moteur dans une seconde direction. Le processeur peut déterminer si une fréquence de rotation détectée par puissance appliquée dans la seconde direction correspond à la fréquence de rotation attendue par puissance appliquée. Le processeur peut déterminer si un mouvement vertical détecté est positif lorsque la seconde puissance est appliquée dans la seconde direction.
DETERMINING A SPIN DIRECTION OF AN ELECTRIC MOTOR OF A UAV
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION DE ROTATION D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE D'UN AÉRONEF SANS PILOTE
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
METHOD FOR DETERMINING A MULTIPHASE MOTOR CURRENT AND ELECTRIC MOTOR DRIVE
European Patent Office | 2018
|Method for determining a multiphase motor current and electric motor drive
European Patent Office | 2019
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