A control system of a self-driving vehicle (SDV) can process sensor data from the sensor system to autonomously operate acceleration, braking, and steering systems of the SDV throughout a given region. The control system can receive a transport directive from a transport facilitation system to service a pick-up request from a requesting user, the transport directive indicating an inputted pick-up location by the requesting user. The control system can then autonomously operate the acceleration, braking, and steering systems along a current route to a pick-up area encompassing the inputted pick-up location. The control system can further determine a corresponding set of pick-up location options for the pick-up area, and as the SDV approaches the pick-up area, perform a hierarchical operation to identify, via the sensor data, an optimal pick-up location to rendezvous with the requesting user.

    Un système de commande d'un véhicule automoteur (SDV) peut traiter des données de capteur provenant du système de capteur pour actionner de manière autonome les systèmes d'accélération, de freinage et de direction du SDV dans une zone donnée. Le système de commande peut recevoir une directive de transport d'un système de facilitation de transport pour répondre à une demande de ramassage provenant d'un utilisateur demandeur, la directive de transport indiquant un lieu de ramassage entré par l'utilisateur demandeur. Le système de commande peut ensuite actionner de manière autonome les systèmes d'accélération, de freinage et de direction le long d'un itinéraire actuel jusqu'à une zone de ramassage englobant le lieu de ramassage entré. Le système de commande peut également déterminer un ensemble correspondant d'options de lieux de ramassage pour la zone de ramassage et, lorsque le SDV s'approche de la zone de ramassage, exécuter une opération hiérarchique afin d'identifier, au moyen des données de capteur, un lieu de ramassage optimal pour le rendez-vous avec l'utilisateur demandeur.


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    Title :

    FACILITATING RIDER PICK-UP FOR A SELF-DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME FACILITANT LE RAMASSAGE D'UN CONDUCTEUR POUR UN VÉHICULE AUTOMOTEUR


    Contributors:
    RANDER PETER (author) / STENTZ ANTHONY (author) / BROWNING BRETT (author) / NAGY BRYAN (author)

    Publication date :

    2017-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Facilitating rider pick-up for a self-driving vehicle

    RANDER PETER / STENTZ ANTHONY / BROWNING BRETT et al. | European Patent Office | 2018

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    Facilitating rider pick-up for a self-driving vehicle

    RANDER PETER / STENTZ ANTHONY / BROWNING BRETT et al. | European Patent Office | 2021

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    FACILITATING RIDER PICK-UP FOR A SELF-DRIVING VEHICLE

    RANDER PETER / STENTZ ANTHONY / BROWNING BRETT et al. | European Patent Office | 2017

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    FACILITATING RIDER PICK-UP FOR A SELF-DRIVING VEHICLE

    RANDER PETER / STENTZ ANTHONY / BROWNING BRETT et al. | European Patent Office | 2019

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    Facilitating rider pick-up for a self-driving vehicle

    RANDER PETER / STENTZ ANTHONY / BROWNING BRETT et al. | European Patent Office | 2019

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