The invention relates to a system for detecting the tip of the pole of the flying boom of a tanker plane and the mouth of the receptacle of the receiver for semiautomatic or automatic contact for refuelling during flight with a boom, which does not have signalling devices on the receiver plane, where the system and associated method are robust and ensure that the control system of the boom of the tanker is provided with information that is robust, reliable and simultaneous in real time, from the end of the pole thereof and from the mouth of the receptacle of the receiver, at all moments. To this end, the system comprises: 1) light emitters mounted on the end of the pole thereof, 2) a processing subsystem and 3) two 3D cameras, including a ToF camera or a DOE-type camera (or both), as well as at least one L laser for providing them with their specific functionality.

    Sistema de detección de la punta de la pértiga del botalón volador de un avión tanquero y de la boca del receptáculo del receptor para contacto semiautomático o automático para repostaje en vuelo con botalón que no precisa de dispositivos de señalización sobre el avión receptor, donde el sistema y procedimiento asociado es robusto y asegura proporcionar al sistema de control del botalón del tanquero, información robusta, fiable y simultánea en tiempo real, del extremo de su pértiga y de la boca del receptáculo del receptor, en cada instante. Para ello el sistema cuenta con: 1) unos emisores de luz montados en la punta de su pértiga, 2) un subsistema de procesamiento y 3) dos cámaras 3D y bien una cámara TOF o una de tipo DOE, (o ambas) además de, al menos, un láser L para proporcionarles su funcionalidad específica.

    L'invention concerne un système de détection de la pointe de la perche du bras volant d'un avion ravitailleur et de l'orifice du réceptacle de l'avion ravitaillé pour un contact semi-automatique ou automatique de ravitaillement en vol avec le bras qui ne nécessite pas de dispositifs de signalisation sur l'avion ravitaillé, le système et le procédé associés étant robustes et permettant de fournir au système de commande du bras du ravitailleur des informations solides, fiables et simultanées en temps réel, sur l'extrémité de sa perche et l'orifice du réceptacle de l'avion ravitaillé, à tout moment. À cet effet, le système comprend: 1) des émetteurs de lumière montés à la pointe de sa perche, 2) un sous-système de traitement et 3) deux caméras 3D, une caméra TOF ou une de type à éléments optiques diffractifs (DOE) (ou les deux), en plus d'au moins un laser L pour leur fournir leur fonctionnalité spécifique.


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    Title :

    SISTEMA DE DETECCIÓN DE PUNTA DE LA PÉRTIGA Y BOCA DE RECEPTÁCULO, AUTOMATIZACIÓN PROGRESIVA DEL REPOSTAJE AÉREO CON BOTALÓN Y PROCEDIMIENTO DE REPOSTAJE


    Additional title:

    SYSTEM FOR DETECTING THE TIP OF THE POLE AND MOUTH OF THE RECEPTACLE, PROGRESSIVE AUTOMATION OF AERIAL REFUELLING WITH A BOOM, AND REFUELLING METHOD
    SYSTÈME DE DÉTECTION DE LA POINTE DE LA PERCHE ET DE L'ORIFICE DE RÉCEPTACLE, AUTOMATISATION PROGRESSIVE DU RAVITAILLEMENT EN VOL AVEC BRAS ET PROCÉDÉ DE RAVITAILLEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung