A system comprises a set of sensors on a first end of a vehicle having the first end and a second end, and a controller. The sensors are configured to generate corresponding sensor data based on a detected marker along a direction of movement of the vehicle. A first sensor has a first inclination angle with respect to the detected marker, and a second sensor has a second inclination angle with respect to the detected marker. The controller is configured to compare a time at which the first sensor detected the marker with a time at which the second sensor detected the marker to identify the first end or the second end as a leading end of the vehicle, and to calculate a position of the leading end of the vehicle based on the sensor data generated by one or more of the first sensor or the second sensor.
L'invention concerne un système, qui comprend un ensemble de capteurs sur une première extrémité d'un véhicule ayant la première extrémité et une seconde extrémité, et un dispositif de commande. Les capteurs sont configurés pour générer des données de capteur correspondantes sur la base d'un marqueur détecté le long d'une direction de déplacement du véhicule. Un premier capteur a un premier angle d'inclinaison par rapport au marqueur détecté, et un second capteur a un second angle d'inclinaison par rapport au marqueur détecté. Le dispositif de commande est configuré pour comparer un temps où le premier capteur a détecté le marqueur à un temps où le second capteur a détecté le marqueur pour identifier la première extrémité ou la seconde extrémité comme extrémité avant du véhicule, et pour calculer une position de l'extrémité avant du véhicule sur la base des données de capteur générées par un ou plusieurs parmi le premier capteur ou le second capteur.
GUIDEWAY MOUNTED VEHICLE LOCALIZATION SYSTEM
SYSTÈME DE LOCALISATION DE VÉHICULE MONTÉ SUR VOIE DE GUIDAGE
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |