A system (10) for automated operation of a host-vehicle (12) includes an object- detection device (16) and a controller (26). The object-detection device (16) is operable to detect an object (14) in a field-of-view (18) proximate to a host-vehicle (12). The object-detection device (16) is operable to vary a field-of-focus (34) of the object- detection device (16) used to observe a portion (36) of the field-of-view (18). The controller (26) is configured to determine, based on information (28) received from the object-detection device (16), a travel-direction (30) of the object (14) relative to a travel- path (32) of the host-vehicle (12). The controller (26) is also configured to adjust the field-of-focus (34) of the object-detection device (16) based on the travel-direction (30).
La présente invention concerne un système (10) pour le fonctionnement automatisé d'un véhicule hôte (12) qui comprend un dispositif de détection d'objet (16) et un dispositif de commande (26). Le dispositif de détection d'objet (16) est opérationnel pour détecter un objet (14) dans un champ de visée (18) à proximité d'un véhicule hôte (12). Le dispositif de détection d'objet (16) est opérationnel pour faire varier un champ de focalisation (34) du dispositif de détection d'objet (16) utilisé pour observer une partie (36) du champ de visée (18). Le dispositif de commande (26) est configuré pour déterminer, sur la base d'informations (28) reçues depuis le dispositif de détection d'objet (16), une direction de déplacement (30) de l'objet (14) par rapport à une trajectoire de déplacement (32) du véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (26) est en outre configuré pour ajuster le champ de focalisation (34) du dispositif de détection d'objet (16) sur la base de la direction de déplacement (30).
VARIABLE OBJECT DETECTION FIELD-OF-FOCUS FOR AUTOMATED VEHICLE CONTROL
CHAMP DE FOCALISATION DE DÉTECTION D'OBJET VARIABLE POUR COMMANDE DE VÉHICULE AUTOMATISÉE
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Variable Object Detection Field-Of-Focus For Automated Vehicle Control
European Patent Office | 2017
|VARIABLE OBJECT DETECTION FIELD-OF-FOCUS FOR AUTOMATED VEHICLE CONTROL
European Patent Office | 2022
|Variable object detection field-of-focus for automated vehicle control
European Patent Office | 2017
|AUTOMATED VEHICLE OBJECT DETECTION DEVICE WITH LEVEL DETECTION
European Patent Office | 2017
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