The present invention relates to an enhanced image calibration and monitoring apparatus and method for calibrating and monitoring an imaging of a camera of a vehicle. A predetermined light pattern is emitted by a lighting unit, for instance a headlight of a vehicle. The headlight of the vehicle may be configured as a digital light processing projector or a liquid crystal display projector. The emitted light pattern is projected at least partly in the field of view of a camera. After capturing the emitted light pattern by this camera, the image data provided by the camera are analysed in order to determine calibration or monitoring parameters of the camera. In this way, an automated calibration and monitoring of an optical system may be obtained. By using the headlights of the vehicle for emitting the light pattern, no further light sources are required. Hence, the costs for such a calibration and monitoring can be reduced.
La présente invention concerne un appareil et un procédé d'étalonnage et de surveillance d'image améliorés pour étalonner et surveiller une imagerie d'une caméra d'un véhicule. Un motif de lumière prédéterminé est émis par une unité d'éclairage, par exemple un phare d'un véhicule. Le phare du véhicule peut être configuré sous la forme d'un projecteur de traitement de lumière numérique ou d'un projecteur d'affichage à cristaux liquides. Le motif de lumière émis est projeté au moins partiellement dans le champ de vision d'une caméra. Après capture du motif de lumière émis par cette caméra, les données d'image fournies par la caméra sont analysées pour déterminer des paramètres d'étalonnage ou de surveillance de la caméra. De cette manière, un étalonnage et une surveillance automatisés d'un système optique peuvent être obtenus. En utilisant les phares du véhicule pour émettre le motif de lumière, aucune autre source de lumière n'est nécessaire. De ce fait, les coûts pour un étalonnage et une surveillance peuvent être réduits.
IMAGE CALIBRATION AND MONITORING APPARATUS AND IMAGE CALIBRATION AND MONITORING METHOD
APPAREIL D'ÉTALONNAGE ET DE SURVEILLANCE D'IMAGE ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE ET DE SURVEILLANCE D'IMAGE
2016-06-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Image calibration and monitoring apparatus and image calibration and monitoring method
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|Image-encoding-based rangefinder calibration using stereoscopic calibration method
British Library Conference Proceedings | 1999
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