Aspects of the disclosure relate to determining whether a vehicle 100 should continue through an intersection 502. For example, the one or more of the vehicle's computers 110 may identify a time when the traffic signal light 526 will turn from yellow to red. The one or more computers may also estimate a location of a vehicle at the time when the traffic signal light will turn from yellow to red. A starting point 350 of the intersection may be identified. Based on whether the estimated location of the vehicle is at least a threshold distance past the starting point at the time when the traffic signal light will turn from yellow to red, the computers can determine whether the vehicle should continue through the intersection.
Des aspects de l'invention consistent à déterminer si un véhicule 100 doit traverser une intersection 502. Par exemple, le ou les ordinateurs du véhicule 110 peuvent identifier un instant où le feu de signalisation routière 526 passera de l'orange au rouge. Ledit ordinateur peut également estimer un emplacement d'un véhicule à l'instant où le feu de signalisation routière passera de l'orange au rouge. Un point de départ 350 de l'intersection peut être identifié. En fonction de l'emplacement estimé du véhicule étant au moins à une certaine distance seuil du point de départ à l'instant où le feu de signalisation routière passera de l'orange au rouge, l'ordinateur peut déterminer si le véhicule doit traverser l'intersection.
TRAFFIC SIGNAL RESPONSE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
RÉPONSE À UNE SIGNALISATION ROUTIÈRE POUR VÉHICULES AUTONOMES
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
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