A stereo vision system includes a first camera sensor and a second camera sensor. The first camera sensor is configured to sense first reflected energy and generate first sensor signals based on the sensed first reflected energy. The second camera sensor is configured to sense second reflected energy and generate second sensor signals based on the sensed second reflected energy. The stereo vision system further includes a processor configured to receive the first sensor signals from the first camera sensor and configured to receive the second sensor signals from the second camera sensor. The processor is configured to perform stereo matching based on the first sensor signals and the second sensor signals. The first camera sensor is configured to sense reflected energy that is infrared radiation. The second camera sensor is configured to sense reflected energy that is infrared radiation.
L'invention porte sur un système de vision stéréo, lequel système comprend un premier capteur de caméra et un second capteur de caméra. Le premier capteur de caméra est configuré de façon à détecter une première énergie réfléchie et à générer des premiers signaux de capteur sur la base de la première énergie réfléchie détectée. Le second capteur de caméra est configuré de façon à détecter une seconde énergie réfléchie et à générer des seconds signaux de capteur sur la base de la seconde énergie réfléchie détectée. Le système de vision stéréo comprend de plus un processeur configuré de façon à recevoir les premiers signaux de capteur à partir du premier capteur de caméra, et configuré de façon à recevoir les seconds signaux de capteur à partir du second capteur de caméra. Le processeur est configuré de façon à effectuer une adaptation stéréo sur la base des premiers signaux de capteur et des seconds signaux de capteur. Le premier capteur de caméra est configuré de façon à détecter une énergie réfléchie qui est un rayonnement infrarouge. Le second capteur de caméra est configuré de façon à détecter une énergie réfléchie qui est un rayonnement infrarouge.
SYSTEM AND METHOD FOR NIGHT VISION OBJECT DETECTION AND DRIVER ASSISTANCE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET DÉTECTION D'OBJET EN VISION DE NUIT
2015-10-15
Patent
Electronic Resource
English
SYSTEM AND METHOD FOR NIGHT VISION OBJECT DETECTION AND DRIVER ASSISTANCE
European Patent Office | 2015
|Infrared systems for night vision driver assistance
Tema Archive | 2005
|Computer Vision Based Driver Assistance Drowsiness Detection
Springer Verlag | 2021
|Provident vehicle detection at night for advanced driver assistance systems
TIBKAT | 2022
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